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5种最新多目标算法多无人机协同路径规划代码

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一、5种最新多目标优化算法介绍

多目标向光生长算法(MOPGA) 多目标加权平均算法(MOWAA) 多目标班翠鸟优化算法(MOPKO) 多目标鳗鱼和石斑鱼优化算法(MOEGO) 改进型多目标部落竞争与成员合作算法(IMOCTCM)

二. 多目标无人机路径规划模型

模型参考:https://blog.csdn.net/weixin_46204734/article/details/153131795?spm=1001.2014.3001.5502

参考文献:

[1] Phung M D , Ha Q P .Safety-enhanced UAV path planning with spherical vector-based particle swarm optimization[J].Applied Soft Computing, 2021(2):107376.DOI:10.1016/j.asoc.2021.107376.

三、部分MATLAB代码及结果

%% 获取问题参数

[Name,dim,numObj,lb,ub,obj,TruePF,Fobj,ModelUAV,UAVnum]=GetProblemInfo();%获取测试问题的相关信息

SearchAgents_no=50;%种群大小

Max_iter=50;%最大迭代次数

AlgorithmName={'MOPGA','MOWAA','MOPKO','MOEHO','IMOCTCM'};%算法名称

%% 算法求解

for Anum=1:length(AlgorithmName)

   Algorithm=str2func(AlgorithmName{Anum});

   [Xbest,Fbest]=Algorithm(Max_iter,SearchAgents_no,obj,dim,numObj,lb,ub,Fobj);

   %% 计算最终各无人机结果及路径坐标

完整MATLAB代码:https://mbd.pub/o/bread/mbd-YZWYlJdsbA==

WeChat:djpcNLP123

原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_46204734/article/details/153131795


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