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MOEAO多目标酶作用优化算法多无人机协同路径规划

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冬虫夏草优化算法(Caterpillar Fungus Optimizer,CFO)是2025年发表于中科院一区期刊《Renewable Energy》的一种新型群体智能算法,其灵感源于冬虫夏草(Ophiocordyceps sinensis)在高原极端环境下的寄生—重生生命周期。该算法通过抽象冬虫夏草孢子侵染幼虫、寄生发育、子实体形成及二次寄生的生物过程,构建了兼具全局探索与局部开发能力的双层搜索框架,旨在解决复杂非线性优化问题中的早熟收敛与局部极值陷阱难题。

针对单目标优化问题,冬虫夏草优化算法已显示出其有效性。然而,在面对多目标优化问题时,需要一种能够同时处理多个冲突目标的算法。因此,本文提出多目标冬虫夏草优化算法(Multi-objectiveCaterpillar Fungus Optimizer,MOCFO)。

算法参考文献

[1]Bo Yang, Boxiao Liang, Shuai Zhou, Yucun Qian, Ruyi Zheng, Hongchun Shu, Peng He, Jingbo Wang, Lin Jiang, Yiyan Sang, Hongbiao Li, A novel bio-inspired caterpillar fungus (Ophiocordyceps sinensis) optimizer for SOFC parameter identification via GRNN, Renewable Energy, Volume 256, Part B, 2026,123995,https://doi.org/10.1016/j.renene.2025.123995.

无人机模型参考文献:

[1] Phung M D , Ha Q P .Safety-enhanced UAV path planning with spherical vector-based particle swarm optimization[J].Applied Soft Computing, 2021(2):107376.DOI:10.1016/j.asoc.2021.107376.

一键三连,获取MATLAB代码

https://mbd.pub/o/bread/mbd-YZWWl5ZtaA==


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