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动态窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）是一种局部路径规划算法，核心思想是在机器人速度空间中采样多组候选速度，通过评价函数筛选最优速度，实现实时避障与路径跟踪。在多智能体系统中，DWA需解决智能体间避障、冲突消解、协同规划等问题，是实现多智能体自主导航的关键技术之一。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46204734/article/details/156162406
参考文献：
[1]戴凯龙,贾子彦,潘玲佼.基于改进动态窗口法的无人机避障航迹规划[J].智能计算机与应用,2022,12(7):114-117
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基于多智能体的动态环境自主感知与最优避障路径规划研究，MATLAB代码
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部分结果：
完整MATLAB代码：
https://mbd.pub/o/bread/YZWalJZwaw==
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