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基于matlab的无人机航迹规划(UAV track plannin）。
输入输出参数包括 横滚、俯仰、航向角（单位：度）；
横滚速率、俯仰速率、航向角速率（单位：度/秒）；
飞机运动速度——X右翼、Y机头、Z天向（单位：米/秒）；
飞机运动加速度——X右翼、Y机头、Z天向（单位：米/秒/秒）；
航迹发生器初始位置经度、纬度、高度（单位：度、度、米）；
飞机运动速度——X东向、Y北向、Z天向（单位：米/秒）；
经度、纬度、高度（单位：度、度、米） 。
程序已调通，可直接运行。
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