使用 MATLAB 和 Simulink 设计和实现机器人应用的文档、示例和视频教程集合

学习准备

• Simulink 入门之旅（https://matlabacademy.mathworks.com/details/simulink-onramp/simulink）
• Simscape 入门之旅（https://matlabacademy.mathworks.com/details/simscape-onramp/simscape）
• Stateflow 入门之旅（https://matlabacademy.mathworks.com/details/stateflow-onramp/stateflow）
• Simulink 控制设计入门之旅（https://matlabacademy.mathworks.com/cn/details/control-design-onramp-with-simulink/controls）

分级说明

初级

推荐给机器人新手，以及对 MATLAB 和 Simulink 不熟悉的用户

中级

推荐给具备机器人基础知识，和基本的 MATLAB 及 Simulink 技能的用户

高级

推荐给具备机器人实际工作和编程经验，且精通 MATLAB 及 Simulink 的用户

学习主题

包含如下主题：建模于与仿真、算法开发有与 MBD、控制、导航、感知、操控、ROS。

分主题资源链接

建模与仿真

初级

• 借助 MATLAB 产品开发智能工业机器人​（视频，中文）
• 小迈步—机械臂建模开发​（视频集，中文）

中级

• MALTLAB 和 Simulink 加速自主机器人数字孪生​（视频，中文）
• 物理建模在机器人行业中的应用​（视频，中文）

高级

• 进行 Simulink 和 Gazebo 联合仿真（示例，英文）（https://ww2.mathworks.cn/help/robotics/ug/perform-co-simulation-between-simulink-and-gazebo.html）

算法开发与 MBD

初级

• 智慧工厂：从感知到运动规划的自主工业机器人​（视频，中文）

中级

• 机器人试验场（课件，英文）（https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/67157-robotics-playground）

高级

• MATLAB/Simulink 代码生成 （视频集，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/series/student-competition-code-generation-training.html）

控制

初级

• 机器人控制算法设计：从理论到实现​（视频，中文）

中级

• 机器人手臂的多环 PI 控制 （示例，英文）（https://ww2.mathworks.cn/help/control/ug/multi-loop-pid-control-of-a-robot-arm.html）

高级

• https://www.bilibili.com/video/BV1354y1j7WB​（视频，中文）

导航

初级

• 移动机器人培训（视频系列，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/series/student-competition-mobile-robotics-training.html）

中级

• 移动机器人和 UGV 的地图构建 （视频，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/mapping-for-mobile-robots-and-ugv-1633683705814.html）
• 移动机器人和 UGV 的自主导航（示例，英文）（https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/95998-autonomous-navigation-for-mobile-robots-and-ugv）

高级

• 为自定义 SLAM 算法创建 ROS 节点（视频，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/create-ros-nodes-for-custom-slam-simultaneous-localization-and-mapping-algorithms-1666953940904.html）

感知

初级

• 让车辆和机器人具有视觉能力​（视频集，中文）

中级

• 使用深度学习实现自主系统环境感知​（视频，中文）
• 在 MATLAB 中用 AI 赋能机器人（视频，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/empower-your-robots-with-ai-using-matlab-1656521247440.html）

高级

• 在 MATLAB 中开发自主系统的传感器融合与跟踪​（视频，中文）

操控

初级

• 用 MATLAB 设计机械臂算法​（视频，中文）
• 机械臂课件（课件，英文）（https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/130124-robotic-manipulators）

中级

• 控制机械臂的关节 （视频，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-controlling-robot-manipulator-joints-1521714030608.html）
• 机械臂的轨迹规划（视频，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/trajectory-planning-for-robot-manipulators-1556705635398.html）

高级

• 逆向运动学设计器（示例，英文）（https://ww2.mathworks.cn/help/robotics/ref/inversekinematicsdesigner-app.html）
• 执行避免碰撞的抓取和放置操作（示例，英文）（https://ww2.mathworks.cn/help/robotics/ug/pick-and-place-using-chomp-for-manipulators.html）

ROS

初级

• MATLAB 下的 ROS 培训（课件，英文）（https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/118630-matlab-and-simulink-ros-tutorials）

中级

• 在 MATLAB 和 Simulink 中开始学习 ROS（博客，英文）（https://blogs.mathworks.com/student-lounge/2017/11/08/matlab-simulink-ros/）
• 在树莓派上开发 ROS 节点（视频，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/deploying-ros-node-on-raspberry-pi-1587374778793.html）

高级

• 生成 CUDA ROS 节点（示例，英文）（https://ww2.mathworks.cn/help/ros/ug/generate-cuda-ros-and-ros-2-node-from-matlab.html）

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