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MATLAB官方强化学习训练走路机器人动画入门

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RL workflow

1 环境,环境中存在什么,是模拟仿真还是真实的物理设备

2 奖励,思考最终想要智能体做什么,并设计奖励函数来激励智能体,按照期望执行任务

3 策略,我们希望如何构造智能体(决策涉及的参数和逻辑)

4 训练算法,寻找最优策略

5 部署验证,利用策略,部署到智能体,并验证结果

MATLAB官方

智能体由策略+学习算法组成,


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