使用 MATLAB 和 Simulink 设计和实现智能汽车应用的文档、示例和视频教程集合

学习准备

• Simulink 入门之旅（https://matlabacademy.mathworks.com/details/simulink-onramp/simulink）
• Simscape 入门之旅（https://matlabacademy.mathworks.com/details/simscape-onramp/simscape）
• Stateflow 入门之旅（https://matlabacademy.mathworks.com/details/stateflow-onramp/stateflow）
• Simulink 控制设计入门之旅（https://matlabacademy.mathworks.com/cn/details/control-design-onramp-with-simulink/controls）

分级说明

初级

推荐给具备基本智能汽车概念，但对 MATLAB 和 Simulink 不熟悉的用户

中级

推荐给具备智能汽车基础知识，和基本的 MATLAB 及 Simulink 技能的用户

高级

推荐给具备智能汽车实际工作和编程经验，并且精通 MATLAB 及 Simulink 的用户

学习主题

包含如下主题：车辆动力学、动力总成、电池和 BMS、电机与其控制、嵌入式、CAN、自动驾驶场景仿真、传感与感知、传感器统合、SLAM、规划与控制、ROS。

分主题资源链接

车辆动力学

初级

• FSC 之车辆动力学模型培训​（视频集，中文）
• 使用 MATLAB 产品进行车辆动力学仿真 ​（视频，中文）

中级

• 搭建 Simulink 整车动力学模型用于底盘控制开发及整车性能评估​（视频，中文）
• 生成 8 字绕环测试（示例，英文）（https://ww2.mathworks.cn/help/vdynblks/ug/generate-skidpad-test-course.html）
• 赛道圈速优化（示例，英文）（https://github.com/putta54/MW208_Raceline_Optimization）

高级

• 多物理域车辆建模与仿真​（视频，中文）
• 基于魔术公式的学生赛车轮胎建模（示例，英文）（https://blogs.mathworks.com/student-lounge/2022/06/07/mf-tyre/）
• Simscape 车辆模板（示例，英文）（https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/79484-simscape-vehicle-templates）

动力总成

初级

• 针对学生汽车团队的 Simscape 基础 （示例，英文）（https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/125445-simscape-essentials-for-automotive-student-teams）

中级

• 基于 Simulink 车辆纵向动力学模型的整车控制器能量管理策略开发​ （视频，中文）

高级

• 使用 MATLAB 和 Simulink 进行学生竞赛的车辆动力系统建模与整车仿真（视频，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/vehicle-powertrain-modeling-and-full-vehicle-simulation-using-matlab-and-simulink-for-student-competitions-1637606624013.html）
• 使用 Powertrain Blockset 做车辆建模（视频，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/matlab-and-simulink-racing-lounge-vehicle-modeling-part-2-powertrain-blockset-1502821383453.html）

电池和 BMS

初级

• 电池系统建模：从电芯到电池包​（视频，中文）

中级

• 使用基于模型设计开发电池管理系统的实例 ​（视频，中文）
• 利用仿真优化动力电池性能​（视频，中文）

高级

• 如何在 Simulink 中开发电池管理系统（视频集，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/matlab-and-simulink-racing-lounge-vehicle-modeling-part-2-powertrain-blockset-1502821383453.html）

电机与其控制

初级

• 通过 MATLAB 和 Simulink 进行电机控制设计​（视频，英文，中字）

中级

• 电机控制​ （视频集，中文）

高级

• 使用 Simulink 对永磁同步电机进行磁场定向控制（视频集，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/series/field-oriented-control-of-pmsms-with-simulink.html）

嵌入式

初级

• 面向嵌入式系统的 MATLAB 和 Simulink （网页，中文）（https://ww2.mathworks.cn/solutions/embedded-systems.html）

中级

• 代码生成培训（视频集，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/series/student-competition-code-generation-training.html）

CAN

初级

• 什么是 CAN 总线（视频，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/what-is-can-bus-1610533064857.html）

中级

• 基于模型的嵌入式系统开发与测试：使用 CAN 总线 （视频，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/model-based-development-and-testing-of-embedded-systems-using-can-122841.html）

高级

• 使用车辆网络工具箱与 CAN 网络通信：面向学生竞赛 （视频，英文）（https://www.mathworks.com/videos/communicating-with-can-networks-using-vehicle-network-toolbox-for-student-competitions-1640200119902.html）

自动驾驶场景仿真

初级

• 使用 RoadRunner 进行 3D 驾驶场景创建以及动态仿真​（视频，中文）

中级

• 使用 RoadRunner 场景和 Simulink 车辆动力学模型仿真自动驾驶​（视频，中文）
• 使用 Driving Scenario Designer 应用程序进行传感器仿真和虚拟场景设计(1) ​（视频，中字）

高级

• 使用 Driving Scenario Designer 应用程序进行传感器仿真和虚拟场景设计(2)​ （视频，中文）

传感器与感知

初级

• 让车辆和机器人具有视觉能力​（视频集，中文）
• 使用深度学习实现自主系统环境感知 (视频，中文) （https://ww2.mathworks.cn/videos/environment-perception-for-autonomous-system-using-deep-learning-1591213839545.html）
• MATLAB 带你设计深度学习目标检测系统 -- 让机器“看见”​（视频，中文）

中级

• MATLAB 中的 Lidar 数据采集入门（视频，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/getting-started-with-lidar-acquisition-in-matlab-1563511401517.html）
• 智驾之“眼”：利用深度学习处理自动驾驶激光雷达数据​（视频，中文）

高级

• 强化学习​ （视频集，中文）

传感器融合

初级

• 了解传感器融合和跟踪​ （视频集，中文）
• 在 MATLAB 中开发自主系统的传感器融合与跟踪​（视频，中文）

中级

• 跟踪与传感器融合（文档，英文）（https://ww2.mathworks.cn/help/releases/R2022a/driving/tracking-and-sensor-fusion.html）

高级

• 使用 MATLAB 进行激光雷达与摄像头校准（视频，英文）（https://ww2.mathworks.cn/videos/lidar-camera-calibration-with-matlab-1599735711875.html）

SLAM

初级

• 自主导航（视频集，英文）（https://www.mathworks.com/videos/series/autonomous-navigation.html）

中级

• 使用 MATLAB 开发视觉和激光雷达 SLAM 系统​ （视频，中文）

规划与控制

初级

• 设计自动驾驶的控制算法​（视频，中文）

中级

• 无人驾驶汽车轨迹跟踪控制器仿真 （示例，英文）(https://blogs.mathworks.com/student-lounge/2022/05/23/simulating-trajectory-tracking-controllers-for-driverless-cars/)
• 使用 Delaunay 三角剖分进行方程式学生无人驾驶汽车的路径规划 （示例，英文）(https://blogs.mathworks.com/student-lounge/2022/10/03/path-planning-for-formula-student-driverless-cars-using-delaunay-triangulation/)

高级

• 使用模型预测控制（MPC）开发 ADAS 和自动驾驶的规划和控制算法​（视频，中文）
• 智能网联汽车中的车辆协同控制及模型选择与应用​（视频，中文）

ROS

初级

• 什么是 ROS 工具箱？（视频，英文）(https://ww2.mathworks.cn/videos/what-is-ros-toolbox-1566804330478.html)
• MATLAB 下的 ROS 培训（课件，英文）(https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/118630-matlab-and-simulink-ros-tutorials)

中级

• 在 MATLAB 和 Simulink 中开始学习 ROS（博客，英文）(https://blogs.mathworks.com/student-lounge/2017/11/08/matlab-simulink-ros/)
• 使用 ROS 和 ROS2 编程机器人 （视频，英文）(https://ww2.mathworks.cn/videos/programming-robots-with-ros-and-ros2-using-matlab-and-simulink-1600976607866.html)

高级

• 在 Simulink 中使用 ROS 实现自动泊车服务（示例，英文）(https://www.mathworks.com/help/ros/ug/automated-valet-using-ros-simulink.html)

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