Jetson Xavier NX刷机踩坑记录

1 sdkmanager刷写系统

• sdkmanager启动失败

使用sdkmanager刷机时可能会遇到sdkmanager启动失败的情况，界面出现一个“OPT”错误，显示“No SDKs are available for your account”本人就重新再官网下载了一个最新的sdkmanager后就解决问题了，一般是由于你的sdkmanager版本太老导致的，重新安装下就解决问题了。

• 恢复模式进入

usb连接你的宿主机后，在终端输入“lsusb”查看NX板子的模式，如果是正常模式下则nvidia crop前面是7020数值，进入恢复模式后nvidia crop前面是“7e19”。

进入恢复模式的方法：将NX版子第二第三个引脚使用短接线连接，然后再上电。

• sdk烧录

烧录过程中，这一步如果报错，建议把automatic setup改成manual setup再试。下图中的IP不需要修改，是静态ip，密码是jetson设备的用户名和密码，如果只烧写SDK，则需要事先记录用户名和密码；如果要烧录系统则需在烧录SDK前把用户名和密码设置完。

2 镜像生成

使用sdkmanager刷机结束后，进入到你之前设置的下载系统与sdk的目录下，有个Linux_for_Tegra文件夹，在该目录下执行命令生成镜像，首先使jetson设备进入恢复模式，然后在目录下执行以下命令：

sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

该命令表示将nx板子上系统及SDK生成一个名为backup.img的在emmc上运行的系统镜像；

这里要特别注意“jetson-xavier-nx-devkit-emmc”的名称，TX2上制作镜像时使用的是“jetson-tx2”，表示的是你的平台名称，这是有固定名称的，并不是随意写的。如果你输入的是"jetson-nx"，就会报“error: invalid target board - jetson-nx'。

sudo ./flash.sh [options] <target_board> <rootdev>

当镜像生成后，将生成的backup.img及backup.img.raw拷贝到目录下的bootloader文件夹内，如果速度慢可以直接剪切过去：

mv backup.img ./bootloader/system.imgmv backup.img.raw ./bootloader/system.img.raw

注意：backup.img拷贝到./bootloader/目录下后必须命名为固定名称system.img，否则烧写会报错，flash.sh脚本只认system.img文件。

如上图所示，表示镜像制作完成。

如果出现下图所示的报错，说明你的<target_board>选项填错了。

3 镜像恢复

将待刷写系统镜像的NX板子进入恢复模式，在宿主机上进入到flash.sh文件所在的目录，使用以下命令进行系统镜像刷写：

sudo ./flash.sh –r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

4 镜像恢复过程报错问题

由于NX的emmc只有16G，在装完sdk后基本没有多余的空间安装其他的工具了，很多NX板子都会外接ssd，如果你制作的镜像配置了自动挂载ssd，镜像烧写后很可能没有配置成功，这时候系统就会进不去，出现“you are in emergency mode.after logging…”错误,如下：

You are in emergency mode.After logging in, type "journalctl -xb" to view system 
logs, "systemctl reboot" to reboot, "systemctl default" or ctrl+D to try again 
to boot into default mode".

这是硬盘挂载出错导致的，因为你之前的镜像中设置了自动挂载ssd硬盘，烧写到另一个NX板子时硬盘没有自动挂载成功，所有建议不要设置自动挂载，在烧写完镜像后再进行设置。

解决方案：把自动挂载去掉，打开/etc/fstab文件，把自动挂载的内容去掉，然后重新reboot即可。

5 NX设备ssd硬盘挂载

nx开发板后面有个M.2接口，可外接ssd，插好后使用命令挂载：

sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt #挂载到mnt目录下
df -hl #挂载后即可查看是否挂载成功

挂载成功后，硬盘格式化为ext4格式后即可看到你的存储空间扩大了。

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