MATLAB机器人实验入门：工具箱操作与实践

1. 安装机器人工具箱下载地址：https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab.git
2. 开始使用。教程结束，谢谢各位B友

阅读本教程前请先观看@ Nino_FM的视频对于要使用的函数以及思路有所了解

01:26:49

MATLAB机器人工具箱10.4 机械臂仿真教学（未完结）

22.2万观看 417弹幕

首先根据视频中的小例子知道我们的思路应该是

• 求轨迹点矩阵，对轨迹插值得到更丝滑的轨迹矩阵
• 转换成齐次变换矩阵
• 对这一系列的齐次变换矩阵求逆解得一系列的关节矩阵
• 利用工具箱提供的函数展示轨迹生成并保存

简单吧！快去试试吧！

曲线型

直线型

有任何不懂的，评论区讨论。

至于脚本文件相信各位聪明的B友一定能自己写出来