解析Jetson Orin NX烧录系统完整步骤

Jetson 的系统需要通过 SDK Manager软件进行烧录，但是 SDK Manager 仅支持 Linux  系统，因此需要提前安装好Linux系统，个人推荐虚拟机。

1、安装 SDK Manager

NVIDIA SDK Manager下载地址：https://developer.nvidia.com/drive/sdk-manager

采用的Ubuntu系统烧录，因此选择 .deb Ubuntu 选项，其他系统请选择对应版本的 SDK Manager

然后在下载文件夹下打开 Terminal输入以下命令

sudo dpkg -i sdkmanager_1.9.2-10884_amd64.deb

然后执行以下命令，安装相关的依赖项

sudo apt --fix-broken install

依赖安装完成后再次执行安装sdk的命令。

sudo dpkg -i sdkmanager_1.9.2-10884_amd64.deb

   到这里sdk-manager安装完成了

2、正式烧录系统

将第二个引脚REC 与 GND引脚用跳帽短接，让系统进入刷机模式，然后再通电并连接Micro USB进行识别[Micro USB需要是数据线，而不是单纯的充电线]。

打开sdk-manager，输入账号和密码登陆。

这个地方好像主机Ubuntu系统版本也有差异，我之前使用Ubuntu20.04的时候是没有 Target Operating System选项的，将Ubuntu系统降到 18.04才出现的，因此，如果大家这个地方变灰，可以尝试换个版本的Ubuntu试试。

此外对于通过安装虚拟机烧录系统的小伙伴而言，需要将Jetson的USB端口连接到虚拟机上，否则虚拟机里的Ubuntu是无法检测到Jetson 开发板  的，然后根据自己主板的型号进行选择即可！

这一步需要选择 接受license，同时不要选择稍后安装，这样子下载完成后就会直接安装

在这里需要选择连接jeston开发板安装 SDK，在此我通过的网线传输

烧录完成后，点击 Finish 退出即可

烧录完成后，连接显示器、鼠标键盘开机就可以正常的配置 jetson-Ubuntu系统环境了

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