Adams悬架仿真注意事项

Adams悬架仿真注意事项

博主尝试了.X_T文件以部件形式导入Adams中，发现有以下优点及缺点。
优点：

   1.将装配体以.X_T格式直接导入，在Adams中成为独立部件，便于后期进行质量惯量等参数设置。

   2.导入后默认标记点少，模型界面清晰。

   缺点：

   导入的部件不继承材料、质量、惯量、装配关系等，如有需要，必须自己在Adams中导入后一一设置，当部件数量多、仿真过程复杂时，对质量的设置十分麻烦。

   具体细节：

   这里博主选择如此简化模型：将底盘分为“底盘框架”、“左轮系”、“右轮系”以及“麦轮示意”。如图。

   按照之前文章所述方法，以“部件”形式依次导入到Adams中，并改变模型相对位置，具体操作过于基础，不在此论述。导入后情况如图（图中只导入了其中两组悬挂）。


   在过程中，明显感到导入质量十分麻烦，尤其是在我没有掌握命令流的情况下，过程十分繁琐，浪费了大量时间。

   悬架涉及的约束十分有限，转点处的转动副、轮处转动副；涉及到的力有阻尼弹簧、接触力。

   设置转动副时要注意，由于仿真对象上的每一点都相对于大地(ground)运动，不同于连杆等简单机构的仿真，所以使用“2part-1point”方式时一定要注意，“point”绝不能是固定于大地的点。

   需要特别提出的是，熟练掌握命令流后，可以做到快速设置四个悬架，这应该是今后学习Adams的一个重点。

   后面还需要进一步尝试通用的motion导入Adams的方法，因为自带所有质量惯量属性和一部分配合关系，但其中的零件一定要更改为全英文名称，包括不容易被注意的 “（：；等，这些都是 中文 名称，都会导致motion直接导出后”solid“部件乱码的情况。

   PS：
”警告:
The Reconcile Acceleration-Force has detected a singular Jacobian matrix.
This problem may be caused by:
(a) A constraint equations that became almost redundant, e.g., the model
is at a singular configuration or at a bifurcation point.
(b) A massless PARTS in the model.“

   意味着某部件无质量或是过约束，应该在右下角模型检测报告中首先检查是否有无质量部件；再检查约束是否有 链接  到大地或冗余的情况。

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