ADAMS 2017与AMESim 2016联合仿真设置教程及注意事项

目录

1.软件的准备

2.设置环境变量

3.文件的替换

4.AMESim软件设置

5.注意事项

6.报错处理办法

1.软件的准备

请安装 ADAMS 2017、AMESim 2016、 Visual Studio   2012

注意：软件安装路径中均不能有 中文 。

2.设置环境变量

操作流程见图2-1、表2-1。

                                                               图2-1  设置环境变量步骤

                       表2-1  新建系统变量

注意：Adams的安装路径（…\MSC.Software\Adams\2017），如图2-2。

                    图2-2  ADAMS安装路径示意

3.文件的替换

3.1  从Visual Studio2010安装目录下的…\VC\bin文件夹里

（例如C:\Program Files (x86)\ Microsoft Visual Studio 10.0 \VC\bin）

将nmake.exe, vcvars32.bat两个文件复制到Amesim2016的安装目录下（…\v1600\Amesim）并替换原有文件。

3.2  从Visual Studio2010安装目录下的…\VC\bin\amd64文件夹里，将vcvars64.bat文件复制到Amesim2016的安装目录下并替换原有文件。

4.AMESim软件设置

4.1 将ADAMS库加入到AMESim目录中

按图4-1、4-2操作进行，其中步骤④的路径为Amesim安装路径下的lib文件夹，为…\v1600\Amesim\libadams\lib。

图4-1  将ADAMS库加入到AMESim目录中（1）

 图4-2  将ADAMS库加入到AMESim目录中（2）

添加成功后Amesim目录树将显示。

4.2 选择编译器

具体操作见图4-3。

                                     图4-3  选择编译器

5.注意事项

5.1  注意adams模型和amesim模型在同一文件夹下，不然会报错。

5.2  步长、终止时间在两个软件里要设置一致。

①.如图5-1，Adams的单元->系统单元->GSE的取样函数、脚本建立里的步长和终止时间。

②.如图5-2，Amesim的参数 Final Time和Print Interval。（步长一般设置0.001）

                                           图5-1  ADAMS步长步数设置

                                          图5-2  AMESim步长步数设置

5.3  在adams求解库要设置ameism编译生成的dll文件，如图5-3。(dll文件和ame文件处于同级目录下)

                                                  图5-3  选择dll文件

5.4  没有仿真脚本时需新建一个，如图5-4。

                                                     图5-4  新建仿真脚本

5.5  仿真脚本的运行见下图的方框+箭头

注意：图5-5圆框标出仿真脚本名称和adams子模型要对应。切换子模型后再进行仿真时一定要更换成该子模型下的仿真脚本。

                                      图5-5  仿真脚本的选择与运行

5.6  仿真过程中可在Amesim中实时查看液压元件的仿真数据曲线，此时Adams界面里会不能操作或操作卡顿。

若需要确定是否有求解器在运行，可查看 任务管理器  的“进程”或“详细信息”里Adams是否有solver.exe在运行，如图5-6；若需要强制停止仿真求解，在任务管理器停止运行solver.exe即可。

                                        图5-6  求解器状态

6.报错处理办法

进行联合仿真时若软件提示错误，一般可参看联合仿真所在文件夹的log文件。（例如“View_Ana_1208.log”）

6.1  Amesim编译时若报错“unable to create executable for the system”，此时查看Amesim编译界面的Details，如图6-1。

                                               图6-1  AMESim编译栏

①.，在Adams安装目录下的win64文件夹里（…\MSC.Software\Adams\2017\win64）找到该文件（AsUtility_imp.lib），复制到当前仿真的文件夹，重新编译即可。

②.如果提示类似

的错误，则可能是因为编译器的选择问题，按照上文的“四.AMESim软件设置”的“2.选择编译器”修改即可，一般这种报错是因为进行了amesim的单独的仿真，设置了其他的编译器导致的。

6.2  Amesim写入时（“Writr files for simulation”）或编译时，若弹出小窗口如图6-2，则是因为Adams正在调用dll文件进行求解仿真，解决办法是等待求解完毕或手动停止solver.exe文件，再进行写入或编译操作。

              图6-2  弹出警告窗口

6.3  仿真时如果Adams里提示：不能打开adams分析adams（cannot to open adams analysis ‘adams’）或仿真分析失败。造成这个错误的原因有很多，其中主要有：

①.adams模型和amesim模型不在同一文件夹下。

②.可能禁用了adams的GSE等单元。

③.amesim所引用的txt文件缺失或路径错误。

④.amesim所引用的txt文件名包含有难以发现的空格。

⑤.adams的ARRAY_U里没有包含相应的系统变量。（系统变量输入ARRAY_U的顺序必须跟AMESim模型联合仿真接口的速度、位移编号对应）

6.4  如果ADAMS弹窗提示类似图6-3所示错误，则ADAMS会无法响应并自动退出，仅在模型所在文件夹下保存一个adm文件（若要找回参数，则参考此文件）。

                                    图6-3  ADAMS弹窗错误

这种情况一般是仿真完成时，自动加载动画或生成数据文件时出现，不过不常见。可能的原因是内存或CPU利用率瞬时达到了峰值，系统会自动关闭一些程序。目前没有有效解决办法，预防方法是：

①.取消勾选仿真结束自动加载动画的选项,如图6-4。

图6-4  取消加载动画

②.ADAMS更改设置后，在每次仿真前保存文件。

6.5  如果开始仿真时，出现图6-5所示错误，则是因为在进行上文5.3节操作时，调用了错误的文件，而没有调用dll文件。

                        图6-5  求解器调用文件错误

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