基于ADAMS机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真分析

基于ADAMS 机械模型的车辆
主动悬架控制策略与仿真
杨　英1 , 刘　刚2 , 赵广耀1
(1. 东北大学机械工程与自动化学院, 辽宁沈阳　110004 ; 2. 沈阳航空工业学院,辽宁沈阳　110334)
摘　　　要: 利用ADAMS 软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,在机械模型的基础上
生成车辆主动悬架系统的动力学方程,该方法解决了主动悬架数学模型建立的难题·使机械设计
和控制设计共享同一虚拟车辆主动悬架模型,机械系统设计和控制系统设计协调一致·采用自适
应模糊PID 控制策略对悬架控制,实现了PID 控制过程中参数的在线自整定,从而使系统的控制
性能更加完善·利用ADAMS 的Controls 模块实现了ADAMS 与MA TLAB 的联合仿真,仿真结果
表明,采用自适应模糊PID 控制策略是合理的、可行的,与被动悬架控制相比有效地降低了车身加
速度、悬架动挠度和轮胎的相对动载荷,提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性·
关　键　词: 机械模型;主动悬架;ADAMS ; 控制策略;模糊控制