SolidWorks画三维图导入Adams仿真，接口注意事项

导入的时候弹“The geometry file contains no valid entities”，先看SolidWorks那边导出的是什么格式，.x_t和.x_b优先，别用.step或者.igs，Adams对Parasolid的兼容性最好，STEP的曲面缝合在Adams里补不上，IGES更别说了，破面概率大。SolidWorks里文件→另存为，格式选Parasolid，选项里版本选13.0或者更高的，别选老版本，老版本Adams读的时候有些特征会丢。

SolidWorks里导出之前先处理几何，小圆角、倒角、螺纹特征全压掉，Adams是动力学软件不关心这些细节，圆角多了网格量不大但接触计算的时候每个面都要判断，算得慢还容易穿透。螺纹孔更别导出，直接填实，Adams里的螺栓连接用bushing或者joint模拟，不靠几何。复杂曲面能简化就简化，滚花、刻字这些装饰特征全删掉，导进来除了占内存没别的用。

装配体导出注意，SolidWorks里每个零件都是一个body，导出的Parasolid里每个body单独存，Adams导入后每个body自动建一个part，数量对得上，但零件多了part名字全是PART_1 PART_2，分不清哪个是哪个，导出之前把SolidWorks里的零件名改好，别用默认的“零件1”“零件2”，改成连杆、曲轴、活塞这种有意义的，导进来名字跟着过去，后处理找起来方便。

坐标系是第二个大坑，SolidWorks默认的原点在装配体第一个零件的原点，Adams导入后模型位置跟着这个原点走，如果SolidWorks里模型离原点很远，导进来在Adams里视图区什么也看不见，按F或者Fit View才能找到。导出之前把装配体移到原点附近，或者干脆在SolidWorks里就把所有零件的位置定好，Adams不负责给你调整。

单位对不上的表现，导进来零件看着尺寸对，但质量特别大或者特别小，Settings→Units里看一眼当前是MMKS还是MKS，SolidWorks默认是mm，Adams选MMKS，密度如果是钢7850kg/m³，Adams里MMKS的密度应该是7.85e-9 tonne/mm³，Import的时候有个Ignore CAD Density勾上，让Adams自己按几何和密度算，别用CAD里带的，CAD里单位是kg/m³，Adams是tonne/mm³，差1e12倍。

质量对不上的另一个原因，SolidWorks里材质没赋对，或者多个零件用了不同材质但导出的时候没带过去，Adams里每个part都要手动检查质量和惯性矩，对齐一下，惯量对不上动力学响应完全不对。Adams里有Tools→Aggregate Mass可以查总质量，跟SolidWorks里的质量属性对比，差太多就回去查密度和单位。

约束和运动副在Adams里加，别在SolidWorks里用配合约束导出，SolidWorks的配合导不到Adams里，Adams的joint是独立的，导入几何之后手动加旋转副、平移副、固定副，每个joint选两个body和两个marker点，marker点位置精度要求高，同轴度不够的话仿真里会看到摆动。

接触面在Adams里定义，导入的几何面可以直接选，但SolidWorks里的面有时候是分割面，导入后变成一个整面或者碎成多个面，选面的时候放大看清楚，选错了接触区域不对。接触参数刚度阻尼按材料给，钢对钢K=1e5，C=50，穿透深度0.1mm，摩擦系数静0.3动0.25，这些数D:\adams\contact_params\里存着。

文件名和路径全英文，中文路径有时候报错有时候不报但结果不对，D:\adams\import_test\这种，别用桌面或者我的文档，路径里有空格也容易出问题。导出的.x_t文件大小控制在200MB以内，太大了Adams读起来慢，能拆成几个文件就拆。

试一下同一个模型导出.x_t和.step各跑一遍，对比part数量和约束位置有没有区别，D:\adams\sw_import\里放两个cmd……

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