adams驱动与测量及与MATLAB多形式拟合

adams ：

1 对转动副添加 驱动 ，右键两次选择具体关节，选择驱动函数，及随时间变化关系。

2 测量：选择连接关节，测量不同值。

3 点击 仿真 ，设定仿真时间和步长

4 点击 后处理 ，选择测量中的值，浏览，文件保存为表格（设定路径），htm格式

注：选对模型，重力因素等

matlab:

clc,clear ; %***********************X数据***********************%%% t = linspace(0, 2, 20);t=0:0.01:1;x = -40+60*t;  %驱动函数与adams 一致% x = 0.3*sin(t); %************************Y数据***********************%%A  = [0.0	18.23540.01	17.98340.02	17.73040.03	17.47620.04	17.2210.05	16.96460.06	16.70720.07	16.44880.08	16.18930.09	15.92880.1	15.66730.11	15.40470.12	15.14120.13	14.87670.14	14.61120.15	14.34480.16	14.07740.17	13.80910.18	13.53980.19	13.26960.2	12.99850.21	12.72650.22	12.45370.23	12.17990.24	11.90520.25	11.62970.26	11.35340.27	11.07610.28	10.79810.29	10.51910.3	10.23940.31	9.95880.32	9.67750.33	9.39530.34	9.11230.35	8.82840.36	8.54380.37	8.25840.38	7.97230.39	7.68530.4	7.39750.41	7.1090.42	6.81970.43	6.5297
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