ADAMS与MATLAB联合仿真

[置顶] ADAMS/Rail与Matlab/Simulink联合仿真设置方法

本人用ADAMS2005r2和Matlab7.1版本，其他版本未尝试

下面的步骤是在模板中建立相应状态变量的基础上进行的。

1.首先将adams的路径改为matlab下的work工作目录；file/select directory

     2.进行only-files的动力学仿真，比如analysis name设置为test1car（这里的仿真时间和步长可以设置得非常小，比如0.01s和1个步长）

     3.在设置好input和output后，用controls/plant export将模型输出，比如file prefix设置为semiactive1s

     4.再进行一次only files的动力学仿真，设置与前一次相同；

     5.这时，你将在work文件夹下找到6个文件，如：

      test1car_dyn.acf

[置顶] ADAMS仿真内存（memory）不足的调节方法

开始--程序--MSC.software--MSC.ADAMS--ADAMS settings

分别打开Aview和Asolver中的Preference，在右侧memsize一栏中选择huge

最后点击Ok保存即可。

重新运行ADAMS便可以了。

[置顶] 建立后处理Request的方法

ADAMS软件自带的很多后处理request，但里面有时没有你想要的仿真结果，这就需要你自己动手去建request。

如果是在view中进行仿真的话，你只需建立相应的measure就可以在仿真后进入后处理中发现所要的曲线图。如果你是用car或rail来进行仿真的话，请参考以下步骤：

方法一：在template中打开模板模型，在build--request--new的界面中，在request中填入相应的request名称，选择“Define Using Type and Markers”，在output type一栏中选择你要建的request种类，在I marker和J marker中选择你要测量的变量所需的点，如果没有合适的marker可供选择，那就需要你先建marker。在建立新的request之后，对模板模型进行保存后，进入standard模式下

[置顶] 近年来利用ADAMS发表的论文

      近年来发表的学术论文：

      [1] Liu YQ, Yang SP, Liao YY. A Quantizing Method for Determination of Controlled Damping Parameters of Magnetorheological Damper Models. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2011, 22(18):2127-2136. (SCI)

ADAMS主要文件格式（转）
     ADAMS/View二进制数据库bin文件以“ .bin”为文件名后缀，文件中记录了从ADAMS启动后到存储为bin文件时的全部信息－包含模型的完整拓扑结构信息、模型仿真信息以及后处理信息。可以包含多个模型、多个分析工况和结果。可以保存ADAMS/View的各种设置信息。文件为二进制不能阅读、编辑，只能通过ADAMS/View调阅，由于信息全面一般文件都比较大。
   
     ADAMS/View命令cmd文件以“ .cmd”为文件名后缀，是由ADAMS/View命令编写的模型文件，可以包含模型的完整拓扑结构信息（包括所有几何信息）、模型仿真信息，为文本文件，可读性强，可以进行编程，是ADAMS的二次开发语言，不包含ADAMS/View的环境设置信息，不包含仿真结果信息，只能包含单个模型。
    KF45的Matlab实现

　　4阶5级龙格库塔法用于解一阶微分方程（组），对于高阶微分方程，可以将其转换为一阶微分方程组求解。原程序由John.H.Mathews编写（数值方法matlab版），但只能解微分方程，不能解微分方程组。由LiuLiu@uestc修改，使之能够解微分方程组。该程序精度比matlab自带的ode45更高。

rkf45.m:

function [Rt Rx]=rkf45(f,tspan,ya,m,tol)

      % Input:

      %          - f   function column vector

      %          - tspan[a,b] left & right point of [a,b]

机车车辆线速度与转速的转换
    经过推导和简化，得到如下公式：

其中V为线速度，单位km/h;

D为车轮直径，单位mm，（新车）机车一般为1250mm，（新车）货车车辆为840mm，（新车）客车车辆为915mm，CRH1型动车组为915/835mm，CRH2型动车组为860/790mm，CRH3型动车组为 ？？  mm，CRH5型动车组为890/810

ADAMS中step函数的使用

step函数用于定义变化的量，如力、力矩等，格式：step(自变量，自变量起始点，力起始点，自变量终点，力终点值)

比如，设置作用力函数为step(time,0,0,2,100)+step(time,2,0,4,-100)+step(time,4,0,6,-100)+step(time,6,0,8,100)+step(time,8,0,10,-100)+step(time,10,0,12,100)+step(time,12,0,14,100)+step(time,14,0,16,-100)

其中，前4项可以实现8s时物体的速度为零，但一直是向前运动，后4项则反向运动到原点，16s之后，物体固定在初始位置，如图所示。要满足时间、位置或速度的条件，可以通过计算得到具体的表达式。

ADAMS后处理中数据及图形导出方法

ADAMS软件在进行仿真后，点击Review--Postprecesing或F8快捷键进入后处理中，按照需要数据导出分为两种情况：

（1）图形导出

把测量出的图形显示在后处理中，点file--print，print to选择file，file name可更改，native window选择导出的格式，如BMP、jpg、tiff等，考虑到分辨率问题，建议选择tiff格式。尺寸可不更改。右侧black and white为黑白色，color为彩色，可根据自己的需要更改。如果要直接放入论文中，建议选黑白色即可，彩色的打印效果偏淡。点击OK，即可在adams默认路径下找到导出的图片。

（2）数据导出

如果想根据数据重新计算、分析或绘图的话，就需要绘制图形的这些数据了。

点击file--export--spreadsheet或table，下面以table为例进行说明

ADAMS软件突然启动失败的解决方法

    有些使用者反映，昨天还在正常使用的ADAMS今天就启动不起来了，出现了如下图所示的错误。
   
     这是典型的license失效引起的启动失败问题，解决的办法依次为：

     （1）点击 开始--程序--MSC.software--MSC.Licensing ***--FLEXlm configuration Utility，选择Start/Stop/Reread项，先点stop，再点start，如果在下方状态栏内出现“Server Start Successful.”则表示成功，否则尝试下面的方法。

     （2） 点击 开始--程序--MSC.software--MSC.ADAMS ***--License setup，在最下方的License file path中点击Browse，选择安装ADAMS时生成的License.data，然后点OK即可

“文档被保护”的word文件简易破解方法
    （1）用Microsoft word软件打开被保护不能编辑的word（不能用WPS）。

     （2）点击另存为，保存为xml格式。
   

     （3）用记事本打开xml文件，搜索“password”字眼，找到例如“w:unprotectPassword="F35792E9"”的字段，将引号中的 F35792E9密码段改为八个零：00000000，然后保存该xml文件。

（4）用Microsoft word软件打开刚刚修改过的xml文件，点击“工具”--“取消文档保护”，右侧会出现勾选的选项，将所有已勾选的项都取消，然后奇迹就发生了——发现该文件可以编辑了。请尽情享受成功的喜悦吧！

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