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当前位置：服务支持 >  软件文章 >  【Adams】Adams机械臂简单仿真

【Adams】Adams机械臂简单仿真

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1.导入模型

将机械臂的装配体文件用 SW 导出.x_t文件，然后直接导入到Adams即可

2.添加运动副

固定副：将两个部件固定到一起

转动副：两个部件可以产生相对转动

3.添加 驱动 /力矩

旋转驱动：给转动副驱动力，直接 控制 转动副的转动速度

作用力矩(单向)：给转动副力矩，让其受力直接转动

4.踩坑

仿真 报错：incompatible redundant constraints present

此问题是发生了过约束，可能是某些部件之间即添加了固定副，又添加了转动副，便会报错，可通过单独驱动转动副检查是否有意料之外的固定副

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删

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