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ADAMS简单教程 * 9.4 搭配 Sensors Sensors 是用于侦测在仿真过程中你所设定的特定值, 当仿真达到此值, 就会执行特定的动作 IF... 值 +/- 公差 THEN…执行指定的动作 Sensors are created with… Either, real-time 表示式 Or, 自行撰写的副程式 例如… 监测运动副的反作用力, 当超过设定值时, 即停止作动 监测两部件之间的距离, 当接近时则缩小step size ，可避免发散问题 IF THEN ★ 刪除 SENSO, Executive_Control | Delete | Sensor 9: 运动仿真 ADAMS简单教程 * 9.5 在 ADAMS 中建立 Measures 欲建立 measures… ?使用下拉式功能表 Build| Measure 可用于所有的 Measures ?使用主工具箱中 Measure 工具 可用于 point-to-point 与 included angle measures ?使用鼠标右键产生弹出式选单并选择 Measure 可用于object 与 point measures 9: 运动仿真 ADAMS简单教程 * 9.6 在仿真过程中观察 Measure 数据 可由下列方式检验 Measure 数据… ?使用条状图 ?使用下拉式功能表 Build| Measure| Display ?在 Measure 对话框点取 Create Strip Chart 功能 ?将数据输出为档案或在屏幕上显示 ? 使用下拉式功能表 File | Export/Numeric Data ?使用 Plot Builder 中的范本 ? 将条状图的数据传送到 plot builder ? 在 plot builder 中将曲线加入范本 9: 运动仿真 ADAMS简单教程 * 9.7 Measure的种类 ADAMS/View提供多种形式的量测输出，如：角度、长度、自行指定的物理量。 MEASURE用途： 观测 作为DS/DOE/OPT目标函数、约束函数 统计分析 Build | Measure ? Computed vs. Function 差別 9: 运动仿真 ADAMS简单教程 * 9.8 Measures -- Computed and Function 设定 參考 资料 ：Simulating Models in ADAMS/View pp.11 (../pdfdoc/view/view_sim/view_sim.pdf) 9: 运动仿真 ADAMS简单教程 * 10.1 在ADAMS 中进入绘制图表环境 Plotting Window 是用于… 1. 观察仿真的结果 2. 观察由其他应用程式输入的数据 3. 进行数据后处理分析(如：FFT, Bode Plotting) 欲进入绘制图表环境… ?使用主菜单 ? 使用下拉式功能表… Review | Plotting Window 或按键 F8 绘制图表环境是由Plotting Window Plot Builder 所构成 10: 后处理 或 ADAMS简单教程 * 10.2 绘表工具-- ADAMS/PostProcessor 数据分析工具列 数据处理工具列 其他：快速傅立叶变换(FFT)、curve fitting、曲线微分、区域局部放大等功能。 返回ADAMS/view 10: 后处理 ADAMS简单教程 * 10.3 图表建构器 输出的详细清单 显示结果的种类: Objects, Measures, Requests and Results 管理曲线工具 新增/刪除 图表 Data : 系统变量定义 Math: 可自行定义运算 10: 后处理 ADAMS简单教程 * 10.4 绘制出部件资料 To plot objects in the Plotting window... ?开启 Plotting window 与 Plot builder 选择 Objects 选择 Filter, Object, Characteristic 与Component 点取 Add Curves 定义轴资料的切換 ( data ) 10: 后处理 ADAMS简单教程 * 11.1 何谓设计变量 设计变量可以... 将你的设计参数化(parameterize) 整理你的重要设计尺寸并列表, 方便你观察与修改 透过参数化分析(Design Study, DOE, Optim

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