MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真：车道保持与PID控制学习

课程目的

车道保持是一项重要的驾驶辅助功能，目前已经被广泛配置于各中高端车型中。此项功能打开后，车辆可以在无驾驶员干预的情况下持续保持在结构化道路中行驶，有效减小了驾驶强度。

PID作为经典的控制策略，具有较强的鲁棒性和可靠性，目前被广泛应用于各种工业控制中。

那么我们能否利用PID实现一个简单的车道保持功能呢？当然可以的！

图1 车道保持系统结构简图

本课程将带领大家首先了解PID控制和车道保持的工作原理，并基于MATLAB/Simulink搭建PID控制器，通过参数调试带大家认识PID三个参数对控制效果的影响；接着将基于MATLAB/Simulink和Carsim搭建车道保持的联合仿真平台，在这个平台中，我们将利用PID控制器，通过调试合适的参数，将自己的小车持续控制在车道中心区域行驶。

图2 基于水温控制的PID控制模型搭建

课程内容

1. 课程简介
2. PID原理介绍
3. 基于MATLAB/Simulink的PID控制器搭建
4. 基于MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真的车道保持PID控制器搭建
5. 课程总结和展望

可先试看5分钟~

05:58

通过车道保持来学习PID控制|MATLAB/Simulink与Carsim的车道保持联合仿真平台搭建【试看课程】

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温馨提示

1. 本课程为车道保持PID控制相关课程，用于车辆控制领域开发和研究工作者进行仿真学习，也适用于入门车辆控制的初学者。
2. 零基础的同学可以跟随主讲人一起推导PID原理公式，逐步搭建基于水温调节的PID控制模型和基于车道保持的联合仿真模型。
3. 在MATLAB和Carsim工具使用有一定基础的工作者，也可以参照课程内容拓展思路、温故知新。

*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“仿真控制资料”获取

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