Adams齿轮齿条约束：两种方法解析

一.齿轮副

注意点：1.采用齿轮副的方法，只能实现齿轮转动，齿条滚动。2.共同速度标记点为齿轮齿条啮合点，可以在机架上，也可以在大地上。3.共同速度标记点的方向是XZ轴，也就是啮合方向的垂直面方向

流程：导入xt文件→分别给齿轮、齿条添加转动和移动副→添加标记点到大地上或机架上→添加齿轮副→添加驱动

添加转动副、移动副

添加啮合点（xz轴）

添加转动副，把刚才的约束和标记点添加上去

添加驱动并仿真。

二.接触力

注意点：接触力是添加通过添加实体的方法实现齿轮啮合，不受约束的影响，因此可以实现齿条固定，齿轮滚动。

实现齿轮沿着齿条滚动的流程：给齿轮添加齿轮轴 →给齿轮添加对齿轮轴的转动 →给齿轮轴添加对大地或齿条的移动 →给齿条添加对大地或机架的固定副→添加驱动给转动副→仿真

添加一个圆环作为齿轮轴

齿轮对齿轮轴添加转动副、齿轮轴对大地添加移动副、齿条固定

接触力：I实体为齿轮，J实体为齿条

添加驱动并仿真。

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