adams中对槽口、凸轮等施加约束的方法

1.将soildworks等三维 软件 带出x_t或者导入adams中

2.对于槽口结构有两个自由度——沿槽口结构的平移与旋转

3.要将销限制在槽内要用刚体接触进行限制

4.创建接触里面有实体与实体、曲线与曲线接触等，实体与实体接触在求解器计算时计算量比较大，如果槽和销的尺寸比较小时，很容易出现求解器计算紊乱，造成穿模甚是销脱离槽造成 仿真 失效。如果实在要用到实体与实体接触需要通过不停的调参数来实现效果，工作量比较大，可以根据实际情况调以下参数：

Stiffness指定材料刚度。一般来说，刚度值越大， 积分 求解越困难。

   Force Exponent用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的 指数 。通常取1.5或更大。其取值范围为Force Exponent，对于橡胶可取2甚至3；对于金属则常用1.3～1.5。

    Damping定义接触材料的阻尼属性。取值范围为Damping，通常取刚度值的0.1~1﹪

   Penetration Depth定义全阻尼(full damping)时的穿透值。在零穿越值时，阻尼系数为零；ADAMS/Solver运用三次STEP 函数 求解这两点之间的阻尼系数。其取值范围为Penetration Depth≥0；

   刚度：K越大，两物体渗透的量越小；

   指数：e越大，两物体渗透的量越大，因为渗透量是小数；

   阻尼：C越大，渗透量曲线越平滑，碰撞力曲线越平滑；

   渗透量：s，当实际渗透量大于s时，阻尼值开始完全起作用

4。创建接触时我推荐先使用曲线与曲线进行接触，避免上述的问题。可以在导入的模型上用
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