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【Adams-Car】C-EPS齿条助力换算

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Adams转向建模中,自带模版的助力是以齿条力的形式加在齿条上的。对于C-EPS,虽然助力是加在转向柱上,我们有时为了方便省事,不更改模版,仍然把助力加在齿条上,这时我们需要做一个换算。

1、助力曲线

一般C-EPS供应商会提供以下助力曲线:
image.png

   需要说明的是:

  • 图/表中的助力值是电机的输出端的力矩;折算到转向柱,需要乘以涡轮蜗杆效率;折算到齿条力,需要乘以齿条效率;
  • C-EPS中的涡轮蜗杆效率设为η1\eta_1η1​(通常取0.87)
  • 机械转向器(输入轴-齿条)的效率设为η2\eta_2η2​(通常取0.9)
  • 转向传动比设为iii(如:53.5mm/rev),即方向盘转一圈,齿条移动53.5mm

2、助力 转换

按如下 公式 转换,FFF为齿条助力,TTT为电机助力。
F=1000∗T∗η1∗η2∗2∗π53.5F=\frac{1000*T*\eta_1*\eta_2*2*\pi}{53.5}F=53.51000∗T∗η1​∗η2​∗2∗π​
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