Adams转向建模中,自带模版的助力是以齿条力的形式加在齿条上的。对于C-EPS,虽然助力是加在转向柱上,我们有时为了方便省事,不更改模版,仍然把助力加在齿条上,这时我们需要做一个换算。
一般C-EPS供应商会提供以下助力曲线:
需要说明的是:
按如下 公式 转换,FFF为齿条助力,TTT为电机助力。
F=1000∗T∗η1∗η2∗2∗π53.5F=\frac{1000*T*\eta_1*\eta_2*2*\pi}{53.5}F=53.51000∗T∗η1∗η2∗2∗π
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