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1.齿轮副需要两个转动副和一个坐标系， 坐标 系的Z轴指向齿轮传动方向，转动副和坐标系的second body都要在同一个物体上，如果有机架（箱体），则统一在箱体上。如果没有则放在ground上。
2.坐标系需要放在公共速度处，需要计算得出具体位置，不然转动会有干涉；也可以手动调试（不精确）
注意：两个固定在不同结构上的齿轮添加齿轮副，两种办法：1.接触力（密度材料） 2.相对于同一个物体
接触力副倾向于查看输出力的结果，齿轮副倾向于查看速度
补充：SolidWorks中，两者之间的关系可以使用辅助线，进行齿顶和齿底重合即可，在加上马达之前把重合的配合压缩掉。
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