CODESYS高阶实战训练营第七期：面向对象编程精讲上篇

动作：action；元素用于直接在类图中为程序或功能块添加操作，动作没有自己的声明，必须依附于一个程序或功能块；理解为一个子程序或一段程序代码；动作中可以使用和主程序不同的编程语言，实现在一个程序中编程语言的混用（有些可能用不同语言写比较方便）

方法：

一个方法包含一个声明和一个实现

方法不是独立的pou，从属于功能块或程序

方法可以访问上机POU的所有有效变量，

方法的数据是临时数据，只在执行期间有效，每次调用时重新初始化在方法中声明的变量

方法可以有额外的输出，可以在方法中调用分配这些额外的输出

方法的所有数据都是临时数据，仅在方法执行期间有效（栈变量）。这意味着codesys将每次调用方法时重新初始化您在方法中声明的所有变量

属性：用于通过属性扩展类（程序或功能块）或接口。属性是由访问器中的读“get”和写“set”组成的，通过get可以读出功能块的变量内容，通过set可以将内容写进功能块中的变量。一些功能块中的临时变量不在外部显示，可以用属性读出来看。

属性表示对象的特征值，包括状态，参数等。在FB中添加一箱property后，就自动出现了get和set，里面可以编辑属性与能不变量之间的关系

get里必须编写代码，如果只有get没有set，表示是只读

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