工业树莓派PLC怎么装CODESYS编程环境？步骤看这里

树莓派+CODESYS，控制+采集+通信，三位一体的工业 PLC 解决方案！

在当今工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为不可或缺的核心设备，广泛应用于各种复杂的工业生产流程中。ED-PLC2010作为一款基于CODESYS的高性能可编程控制器，凭借其强大的功能和灵活的配置，为工业自动化带来了全新的解决方案。本文将深入探讨ED-PLC2010的硬件设计、功能特性以及其在实际工业场景中的应用价值，帮助读者全面了解这款设备如何助力工业生产的智能化升级。

今天主要介绍在这个PLC上CODESYS使用具体操作：

CODESYS 编程

本章介绍CODESYS使用的具体操作。

警告：ED-PLC2010设备默认已预装CODESYS授权，重新安装操作系统会使CODESYS授权丢失，请勿自行安装操作系统。

1 CODESYS软件下载和安装

提示：安装的CODESYS IDE版本需要3.5.19及以上版本，PC操作系统要求Windows 10或Windows 11（推荐64位）。

1.1 从CODESYS官方网站下载安装包，下载网址：

http://store.codesys.cn/codesys/store/detail.html?productId=58

提示：首次进入官网下载需要注册登录账号。

1.2 右键单击下载的安装包，以管理员方式运行。

1.3 在打开的安装界面中单击 “Install”，安装过程中保持默认配置即可。

1.4 安装完成后，单击“Finish”关闭安装界面。

2 获取和安装设备描述文件

在通过CODESYS连接设备之前，需要先下载和安装设备描述文件。

2.1 获取设备描述文件

提示：设备默认的Ethernet网口IP地址为192.168.0.100, EtherCAT网口IP地址为192.168.1.100，如需修改请参见配置以太网IP。

前提条件：

• 已获取CODESYS授权的设备。
• 已获取可以正常使用的网线。
• 已准备一台Windows PC，且设置PC的IP与设备的IP在同一个网段，例如设备IP(Ethernet网口)为192.168.0.100，可将PC的IP设置为192.168.0.99。

操作步骤：

• 通过网线将ED-PLC2010的Ethernet网口与PC相连，给设备上电。
• 在浏览器输入http://192.168.0.100:8100 ，进入“PLC配置管理”界面。
• 在“设备信息”中单击“[下载] 设备描述文件”，下载对应的“.xml”格式的设备描述文件。

提示：也可直接在文档中下载 ED-PLC2010设备描述文件open in new window。

2.2 安装设备描述文件

前提条件：

• 装有CODESYS软件版本为V3.5 SP19(64bit)的PC 一台，且IP地址与设备在同一网段。
• 已获取可以正常使用的网线。
• 已有CODESYS授权的ED-PLC2010一台，且已获取对应的设备描述文件。

操作步骤：

• 双击PC桌面上的CODESYS软件图标，打开CODESYS软件。在菜单栏中选择“工具”→“设备存储库”。

• 在打开的“设备存储库”窗格中，单击“安装”，在弹出的“安装设备描述”窗格中选择待安装的设备文件，单击“打开”进行安装。

• 安装成功后，在“设备存储库”中可查看设备描述文件添加成功。

3 硬件配置

前提条件：

• 装有CODESYS软件版本为V3.5 SP19(64bit)的PC 一台，且IP地址与设备在同一网段。
• 已安装设备描述文件。
• 本地I/O模块已通过E-bus触点连接至ED-PLC2010。
• 远程I/O模块已通过网线连接至ED-PLC2010的EtherCAT端口。

3.1 新建工程并连接设备

操作步骤：

• 给ED-PLC2010和远程I/O模块上电，打开PC上的CODESYS软件，在菜单栏中选择“文件”→“新建工程”，打开“新建工程”窗格，创建一个标准工程。

• 选择已安装设备描述文件的设备，单击确定。

• 
• 左键双击设备，选择右侧的“扫描网络”，再选择扫描到的设备，最后单击“确定”。

提示：如果弹出设备用户登录，需要使用用户名和密码进行登录或者根据提示注册。

• 如下图所示，表示已连接上设备。

3.2 添加本地I/O和远程I/O模块

操作步骤：

• 右键单击“Device”，在菜单中选择“添加设备”，添加主站EtherCAT Master。

• 左键双击EtherCAT主站设备，设置源地址（选择EtherCAT端口，即为设备的eth1网口）。

• 单击EtherCAT主站设备，在右键菜单中选择“扫描设备”，扫描完成后复制所有设备到工程。。

• 设置从站，左键双击从站设备，在右侧界面设置相关参数，使能“专家设置”，选择DC中勾选“使能”，使能sync0。

• 单击“登录”和“运行”，如下图所示表示连接成功。

4 编程

下文以一个具体的编程实例来介绍具体的编程。

4.1 编程流程

4.2 编程示例

完成1个LED灯每隔0.5秒闪烁程序的编写与调试，使用1个PNP型8端口DO模块。

前提条件：

• 已完成新建标准工程。
• 已完成硬件配置。
• 1个24v小型LED灯已连接在本地DO模块上，且连接DO模块的第一个输出端口。

操作步骤：

• 左键双击DO模块，在右侧界面选择“ModuleI/O映射”→“Output”, 查看每个输出端口的地址。如下图所示，第1个输出端口的地址为%QX16.0。

• 单击"PLC_PLG"打开程序编写界面, 上侧为声明变量区, 下侧为主程序编写区。

• 编写程序代码，具体如下。
• 程序编写完成后，单击“编译”, 确保程序无报错。

• 单击“登录”并下载程序至设备, 再单击运行, 即可看到LED灯每隔0.5S闪烁一次。

5 运行与维护

5.1 程序运行与停机操作

将程序写入后，执行如下表所示的运行和停止操作。

5.2 导入U盘用户程序

前提条件：

• 已完成程序的编写，编译无错误。
• 已获取正常使用的U盘。

操作步骤：

• 导出应用程序，在主菜单中选择”在线“->"创建启动应用"

• 默认生成Application.app和Application.crc两个文件，选择自定义存放的路径。

• 将U盘格式化，并在根目录下创建命名为Application的文件夹，将Application.app和Application.crc两个文件拷贝至Application文件夹下。
• 将U盘插入设备的USB 3.0接口，此时指示灯“UDISK DETECT‘和“UDISK BUSY”会常亮，表示设备已经识别到U盘。
• 长按设备的隐藏式按键“STOP START”，如果设备此时有程序正在运行，按下后会停止运行，并且指示灯"ERR”会常亮。此时再长按"IMP”按键，则指示灯”UPDATE“会闪烁一次，表示程序已更新，再次长按按键“STOP START”，指示灯”ERR“会熄灭，从U盘导入的程序开始正常运行。
• 卸载U盘需长按“UDISK RM”按键，等待“UDISK BUSY”指示灯熄灭后，可从设备拔掉U盘，U盘导入程序结束。

提示：从U盘导入程序必须满足导入程序的硬件配置和设备的硬件配置相同，否则导入时会出现错误，指示灯“IO ERR”会常亮。

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