CODESYS入门编程课第二讲：手把手带你写第一个程序

数据类型

1.变量/常量声明

命名规范参考

添加初始值，表达式、函数

一行声明多个变量，以“,”隔开即可

变量名使用中文

名称：ivar

数据类型：INT

初始值设置为10： ：=10

“;”代表一句结束。

在数据类型后面加（下限..上限）可以对数值进行限制。

声明编辑器可通过“工具”->“选项”->“声明编辑器”选择通过文本或表格方式进行显示/编辑。

2.整型数据

2.1二进制数据类型

主要用于逻辑操作 与或非

2.2数值数据类型

主要用于数字操作（数值计算比较） 加减乘除 大小比较

表格中的“前缀”主要用于数据命名，估计是便于通过数据名就可识别数据类型。比如x开头的是bool，i开头是int，w开头的是word ?

3时间数据类型

微秒=us

4.字符串

试一下，写程序

登录到PLC

编程顺序

1.先声明变量，再录入程序。

2.直接录入程序，在出现变量时，通过弹窗实现自动声明。

练习1：

字符串显示中文，需要在“工程设置”->“编译选项”做设置

十六进制数需要在数字前加 16#

全局变量

监控

1.更改监控刷新速率

2.显示模式更改

单个变量显示模式更改

写入与强制

保持型变量

通过声明

通过全局掉电保持变量表

PLC扫描周期介绍，基本上和PLC一个样子了

如果不了解的，这段动画建议看原片，比较生动。

变量与IO做映射

把软件与硬件相链接

使用AT进行声明

（没硬件，暂时先不做了）

德克威尔远程IO[马克一下]

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