Intewell+Codesys方案，基于X86、ARM、MIPS、RISC-V等不同架构的硬件平台，通过Intewell实时操作系统的多种构型形态，包括Intewell-RTOS，Intewell-Win，Intewell-Lin，Intewell-HyperII等对Codesys的Runtime和SoftMotion进行适配，融合Intewell实时操作系统高实时和虚拟隔离的特性与Codesys成熟的逻辑编程、运动控制和工业总线协议栈，为面向能源、交通、化工、机床、物流和智能制造等行业的控制器厂商提供完整的软件控制解决方案。

全实时构型Codesys形态

实时扩展构型Codesys形态

HyperII构型Codesys形态

特点

●为低端、中端、高端等不同层次的应用场景提供高性价比的解决方案 ●支持软件定义控制器的使用方式，虚拟多个SoftPLC ●Codesys开发环境与运行环境整合到同一硬件平台，独立运行，分区隔离 ●支持IEC61131-3标准及C/C++高级语言编程，方便进行项目移植和二次开发 ●支持Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工业总线协议 ●支持PLCopen标准的单轴、电子凸轮、电子齿轮、多轴CNC、机器人等运动控制算法

应用领域

电力能源：实时测量控制与数据采集 工业控制：机器人系统、CNC系统、注塑机系统显控一体开发 自动化：物流、化工、木工、医药、交通、港机和工程机械等行业的智能制造应用

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