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该MATLAB代码实现了基于交互式多模型（IMM）算法的目标跟踪，旨在估计目标在不同运动模式下的状态。代
码使用四种运动模型：匀速直线运动（CV）、左转运动（CT1）、右转运动（CT2）和匀加速运动（CA）。通过生成模拟数据并应用IMM算法，代码能够有效地跟踪目标。
部分代码如下：
完整代码（包括所有函数）下载链接：
ttps://gf.bilibili.com/item/detail/1106559012
各方法估计的轨迹图：
这段代码通过IMM算法有效地跟踪目标在不同运动模式下的状态，利用卡尔曼滤波和多模型融合技术，能够在含噪声的环境中提高估计精度。通过可视化，用户可以直观地观察到目标的真实轨迹与估计轨迹之间的关系，以及模型的性能表现。
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