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MATLAB联合ROS编队避障控制仿真实验验证

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哈喽，各位粉丝小伙伴们大家好！

这段时间很多同学私信和我交流多智能体控制的相关实现过程，让我也学习了不同研究团队的实现方法。目前，多智能体理论研究非常丰富，但是进行理论的实验验证存在难度，更多的还是进行数值仿真。

阿婆主的研究生课题和多智能体协同控制相关，所以，为了方便和大家一起学习交流，我将分享自己在课题研究过程中，如何搭建多智能体的仿真和实验的验证框架，个人感觉其具有一定的通用性。我大概会用五个视频进行内容介绍，希望大家多多支持，谢谢！


免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删

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