ADAMS改模型名称用啥命令？一行搞定

命令：模型名称输入框，右击鼠标可以弹出修改弹窗

导入Parasolid之后零件名字全是PART_1、PART_2，装配体几十个零件，手动右键一个个改太慢了。命令行里用的是`entity modify`，配合`new=`参数直接改名。单个零件：`entity modify entity=.model_name.PART_2 new=.model_name.pivot`，把PART_2改成pivot，注意实体名要写全称，从模型名开始，`.model_name.PART_2`这种格式，不是只写PART_2，写错了报`Object not found`。

`entity modify`不光改part名，joint、marker、force、measure这些实体都能改，改marker的时候full name是`.model_name.part_name.marker_name`，比如`.Latch.PART_2.cm`，只改cm这最后一节的话写成`entity modify entity=.Latch.PART_2.cm new=.Latch.PART_2.center_marker`，改完marker的父级还是PART_2，层级关系自动维护。ADAMS的命名机制是`.`分层，从根模型名开始往下拆，改名字的时候如果只给短名，ADAMS会把它当字符串处理不认实体，必须给全路径名。

改模型名本身在Build→Model→Rename里，弹Database Navigator，选要改的模型，在Rename Object对话框里填新名字。命令行的话用`model rename model_name=.old_name new=.new_name`，注意模型名改了之后所有引用这个模型的marker、joint、measure的full name都会跟着变，ADAMS自动更新拓扑关系里的名字，不用手动一个个改。

右键菜单是最快的单个改法，模型浏览器里展开Bodies/Geometry，对着零件右键选Rename，弹Rename Object对话框，把PART_2替换成有意义的名字，比如连杆叫link、曲柄叫crank、活塞叫piston。改完之后模型树里同步更新，后面加joint选零件的时候好找。注意右键改的只是实体名，不改它所在的父级模型名，层级关系不变。

批量改名的脚本用`entity modify`循环，导入Parasolid之后先把所有零件名列出来，`for var variable_name list=.model_name.PART_*`遍历，每个按位置或者按特征给新名字。之前那个数据监控的文章里提到导入Parasolid的脚本第一步就是entity modify批量重命名，把driving_gear、ball_1、track_left这种有工程意义的名字赋进去，后面加约束和接触的时候用名字直接找，不用对着PART_3猜哪个是哪个。

重命名有个坑，改名之后之前建好的measure或者request如果引用了旧名字，会报`Cannot find object`，因为measure的表达式里存的是旧的全路径名，改完名表达式里的引用没跟着更新。对策是先改名字再建measure，或者改完名之后逐个检查measure的表达式手动更新路径。joint和motion一般不受影响，它们引用的是marker，marker的父级关系跟着零件走，零件改名marker的full name自动变。

Adams/Car里子系统改名是另一套，在Standard界面模型树里对子系统右键Rename，或者在命令导航器里用子模型功能，本质上是利用命名机制在模型名后面加一层子模型名。`.Model_Name.Sub_Model_Name.Part_Name.Marker_Name`这种多层结构，Car里建子模型的时候模型名称可以分多层，但前提是上一级模型已经存在，不然会把总模型名当字符串处理。Car的子系统文件.sub改名之后通讯器名字不会自动更新，通讯器图谱里会报unresolved，改完名要手动去通讯器图谱里重新匹配一次。

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