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用adams 宏命令建立绳索，相当于把刚体离散成多个小刚体，小刚体之间采用柔性连接 参考《基于ADAMS_Cable的起重机钢丝绳的仿真分析》
step1:先建立小刚体、滑轮 、物体
step2:利用宏命令建立绳索，用宏命令分成3段建立
step3: 建立小刚体之间的柔性连接，先建立2个物体之间的maker_A和maker_B点，然后建立bushing连接
step4:建立小刚体与滑轮之间的接触，最后添加驱动，以及绳子与物体之间的连接，最后生成如下仿真
![model_1[00_00_07--00_00_27].gif](https://www.gofarlic.com/upload/jishulink/137/14108d4fd1eb4d26837bc3acbcd047bb.gif)
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