Adams Car启动自运行命令配置，自动化小技巧

在C盘-用户路径下,创建acar.cmd 文件， 并写入命令，即可实现启动自运行命令

示例

每次从开始菜单点Adams Car图标，加载完插件和数据库要等半分钟，跑完一个工况关了再开下一个，一天下来光在启动画面上耗的时间就够泡好几杯咖啡了。后来在论坛上看到有人用批处理跑整车工况，才发现启动这一步能省。

命令行启动Adams Car用的是mdi.bat这个批处理入口，在安装目录的common下面，比如C:/Program Files/MSC.Software/Adams/2023_3/common/mdi.bat，后面跟的参数决定进哪个模块、哪个界面、跑什么文件。acar是进Car模块，ru-st是run standard interface，b是batch批处理模式，跟默认的i是interactive交互模式相对，b模式下不弹界面，跑完自动退，这是批处理的关键。完整的命令长这样：mdi.bat acar ru-st b example.cmd exit，最后的exit让Adams跑完脚本之后直接关掉进程，不留在后台等用户操作。

命令行启动的时候.acar.cfg加载的是哪个是个容易翻车的地方。从Python或者MATLAB里用subprocess调mdi.bat，如果环境变量HOME指向的不是C:\Users\用户名，而是别的路径，比如Python自己的settings目录，Adams就去那个目录下面找.acar.cfg，找到的是默认配置，自建的数据库和自定义的启动设置全都不加载。解决方法要么在Python脚本里显式设置HOME=C:\Users\用户名，要么把.acar.cfg拷到HOME指向的那个目录里，两个地方都放一份最保险。

C盘用户目录下面建一个acar.cmd文件，里面写入启动命令，以后双击就能自运行，省得每次开cmd敲路径。acar.cmd里放的不是mdi.bat那一长串，而是直接写需要自动执行的CMD命令，Adams启动的时候读这个文件，按顺序执行里面的内容。文件里的命令跟正常在Adams命令行里敲的一模一样，比如file command read把模型文件读进来，simulate static提交静力学分析，file command write把结果写出去，最后exit退出。acar.cmd的执行顺序在acarBS.cmd和acarAS.cmd之间，是Car启动脚本链里的一环，不放心的可以看看安装目录下的这几个cmd文件了解完整流程。

.acar.cfg文件里DATABASE和DATABASE_ORDER这两段决定了启动时加载哪些数据库。DATABASE private后面跟用户数据库的完整路径，D:\private.cdb这种，如果装的时候没改过，默认在C:\Users\用户名\private.cdb。DATABASE_ORDER控制搜索顺序，private排最前面的话自己建的模板和子系统优先被加载，不用动共享库里的文件。DEFAULT_WRITE_DB指定默认写入数据库，设成private新建的模型就存到用户库里，不会把共享库写乱。CAR的启动命令里如果用了ru-st但没加载到自定义数据库，多半就是.acar.cfg没被读到，acar.log里搜一下acar.cfg关键字看看加载的是哪个路径的配置文件。

命令行启动的另一种场景是跟MATLAB或者Python联合跑优化。MATLAB用system()调mdi.bat的时候，MATLAB自己的进程环境变量不会自动传给子进程，HOME可能指向别的地方，Adam读不到正确的.acar.cfg。最稳的办法是在MATLAB脚本里先setenv('HOME','C:\Users\用户名')再调mdi.bat，或者在mdi.bat前面加一个set HOME=C:\Users\用户名。Python里用subprocess.run()也一样，env参数里显式把HOME设对。

如果不想每次启动都重新加载模型，可以用command_server做远程控制。在Adams Car会话里先正常打开模型，然后在命令行里敲command_server start，Adams进入监听模式，外部程序通过TCP/IP连到localhost的5002端口发命令。发过去的命令就是普通的CMD字符串，比如cmd marker modify marker_name=mar_13333 vx=0，Adams执行完返回结果。这样一轮优化里Adams只启动一次，后面几十上百次迭代全通过socket通信完成，省下来的启动时间很可观。不过这个功能在Linux上有个报错说command_server不是合法关键字，Windows上正常，Linux用户得注意。

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