非常详实的一个Adams中闭环控制教程,对于状态变量、微分方程、PID控制结合实例做了详细介绍,配合了对应的实例教程。
GSE(通用状态方程)语句允许您表示一个具有输入变量数组(u)、内部连续状态(Xc)、内部离散状态(Xd)和输出变量数组(y)的子系统。GSE在数学上可以通过两种方式表示:显示和隐式....
阐述了GSE的应用及子函数的内容详解,以及配合了对应的实例教程。
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实例1,洗衣机转速控制

实例2:滑块精确移动控制

目录如下所示:





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