ADAMS与Simulink联合仿真及后处理模块应用实例

本文使用Adams和simulink的直流电机仿真为例，请参考

Adams与MATLAB_Simulink的联合仿真教程——以直流电机为例 - 知乎 (zhihu.com)

1、先使用MATLAB运行由Adams/control模块生成的Controls_Plant_2.m文件。有以下结果

2、运行参数初始化。

3、打开simulink文件。将adams_sub 复制过来，如图。

4、双击打开adams_sub，再次双击MSC Software（ADAMS Plant），可看见如下设置界面

5、a) 将Adams Solver type 设置为Fortran （如果设置为C++，ADAMS 的构件不会运动，也看不到动画效果）。

b) 将Interprocess 设置为PIDE （DDE），另外，如果不是再一个计算机上，可以选择TCP/IP 。

c) Animation mode 设置为interactive，表示交互式计算，并且再启动simulink运行时会自动启动adams界面，可实时观察仿真动画。如果是batch，则用批处理的形式，则看不到仿真动画。

d) Simulation mode 设置为连续。

e) 将Communication interval 表示simulink和adams的数据传统频率，设置越小如5e^-10，仿真精度越高，时间也越长。将其设置为0.005，每隔0.005s进行一次数据交换。

f) 其他为默认。 如下。

6、仿真时间为10s，变步长。

7、所有设置完成后，点击保存，点击运行按钮。 运行完成后，可以看见生成了Controls_Plant_2.res文件。

8、先使用adams打开原本之前绘制的电机图，如下

9、电机File->import, 修改File type 为.res。双击File to read 白色框找到文件路径并选择第7步生成的.res文件。再次双击Model Name 灰色框，选择Controls_Plant_2（与文件名相同），点击ok。

完成后，再次点击ok，即完成了Controls_Plant_2.res文件的导入。Results 下方出现了仿真结果。

10、选择Results—>Postprocessor.

再如上蓝色区域内右击选择Load Animation，出现仿真图。点击运行按钮。

可以观察仿真动图。

同样的，也可以观察角度、速度、转矩等曲线，这里不再详细介绍。可以观看视频学习adams后处理的使用。附上b站连接：【ADAMS2019从入门到精通（基础篇）】快速上手Adams，全面讲解_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili