Adams柔性多体系统建模要点，刚柔耦合实操

工程师可以结合线性柔性体和非线性柔性部件来解决涉及大变形和材料非线性的问题。

一、线性柔性体

线性柔性部件在Adams中对应有两个模块，一个是Adams Flex，另一个是Adams ViewFlex。这两个模块都是用来操作线性柔性体的。

1、Adams Flex

Adams Flex允许从大多数主要FEA软件包中导入有限元模型，并与Adams软件包完全集成，提供方便的建模和强大的后处理功能。用柔性部件替换一些关键的刚性部件将提高载荷预测的准确性。

注意：图中为导入mnf文件，这个不是转换是直接导入现成的

2. ViewFlex

Adams View中的ViewFlex模块允许用户在Adams环境中使用嵌入式有限元分析将刚性零件转换为基于MNF的柔性体，其中将执行啮合步骤和线性模式分析。它由MSC Nastran提供转换，允许在不离开Adams视图和不依赖第三方有限元分析软件的情况下创建柔性体。此外，这是一个简化的过程，比过去用户为Adams生成柔性体的传统方式效率高得多。

ViewFlex提供了三种网格创建方法：拉伸方法-基于曲线的截面拉伸；基于几何的方法-实体或者壳体几何，每个部件只能有一个几何；导入外部网格方法-MSC Nastran格式的文件。

若是使用ViewFlex自动划分网格，支持的单元类型有实体（四面体、五面体、六面体）、壳体（三角形、四边形），连接点支持刚性（RBE2）、柔性（RBE3）两种连接方式。

注意：图中为刚刚形体转换为柔性体，相当于在Adams划分网格等

二、非线性柔性部件

Adams非线性功能包括三个，严格意义上的跟许可模块相关的是两个，又是本身自带非线性功能的许可模块的就是一个。分别是FE Part、Adams-Marc Co-simulation和Adams MaxFlex

1、Adams-Marc Co-simulation

Adams Marc协同仿真使用户能够在世界级Marc非线性有限元技术与世界级Adams MBD代码之间进行真实的协同仿真。因此，MBD工程师可以通过包括非线性结构行为来提高模型精度。这对于涉及粘弹性材料高变形的应用特别有利。使用这种协同模拟可能需要重新啮合。

2、Adams MaxFlex

基于隐式非线性有限元分析，Adams MaxFlex允许在Adams模型中表示几何非线性（即大变形）、材料非线性和边界条件非线性。虽然有限元技术用于表示和求解非线性柔性体，但它完全嵌入Adams中，因此不需要额外的有限元软件来求解模型（Adams MaxFlex采用了内嵌于其中的Nastran SOL400 隐式非线性求解器）。

注意：图中为导入BDF文件，包含mesh materials distributed loads等

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