空间3D曲线的调整及曲率-CATIA-FSS

3d curve是Nurbs,带参，可以用CV修改形态，GSD里面的Spline不是Nurbs，只能用移动点来修改形态

早上到单位，泡上茶，打开 R28，工艺那边又甩过来一个 FSS 管路数模。说上一版空间 3D 曲线在拐弯处曲率跳得厉害，机器人送管的时候抖，让我把线顺一顺。

我点进 Wireframe and Surface，把那条 Spline 调出来。原来那哥们是用多个 Point 硬连的，三点一段，拐角全靠加点凑。这种线在 GSD 里看着顺，曲率梳一拉就露馅——中间一段平，到转弯突然翘头，梳齿跟狗啃的一样。

我先把它转成样条重画。Spline 命令里把 Continuity 设成 Curvature，不是 Tangency。这步很关键，设成切线连续的话拐弯还是会有折痕感，曲率连续才真圆滑。控制点我没敢全删，删多了形状跑偏对不上原管路走向。留了七个点，中间三个管拐弯半径。

调曲率梳。工具栏点 Curvature Analysis，梳齿密度调中等。看到转弯外侧梳齿太长，说明那块曲率太大，我把对应控制点往内侧拖了一点。拖的时候别猛拉，拉一点更新一次，CATIA 这玩意儿点云密了刷新慢。拖完梳齿长度基本齐了，没再出现一根突出来老长的情况。

空间曲线麻烦在 Z 方向也得看。XY 平面顺了，切到侧视图，Z 向还有个小鼓包。我把活动平面切成 YZ，再拖控制点。这回是把两个点往下压了 0.8 毫米，管路实际走线允许这误差。

还一个事，原线起点和管路接头对接处 G1 都不到。我把起点控制点锁到接头圆心，设 Implicit 连接，再选邻居点调切线方向，对着接头轴线拉平。这下从头到尾曲率梳没断档。

存之前跑了一遍 Distance 到理论管路中心线，最大偏差 0.12 毫米，在工艺给的 0.2 以内。输出 STEP 给机器人那边，中午他们回消息说送管不抖了。

这天没别的事，就调了这一条线。下班前我把控制点坐标抄在笔记本最后一页，怕下次数模返修又得重摸一遍。

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删