NVIDIA Jetson平台：在Xavier NX上源码编译安装ROS Melodic

【NVIDIA JETSON】在Xavier NX上源码编译安装ROS Melodic

Xavier NX 安装JetPack 4.4

1. 下载镜像
   
      https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

1. 安装方法和树莓派相同
   【Raspberry Pi】树莓派4安装Raspbian系统

Xavier NX上源码编译安装 ROS Melodic

http://wiki.ros.org/ROS/Installation

因为JetPack 4.4包含的是 Ubuntu18.04 系统，所以选择安装ROS Melodic。因为想将ROS Melodic的 python 接口安装在python3上，所以选择源码编译安装。

1. 源码编译安装opencv【环境搭建】在ubuntu16.04上编译安装ffmpeg和opencv
2. 添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

1. 安装依赖

sudo apt-get update

sudo apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-wstool python3-rosinstall build-essential

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