FFmpeg使用NVIDIA Jetson Xavier NX硬编码

一，需求

NX  的板子外接相机，使用opencv从共享内存中取图 转化成Mat，之后利用ffmpeg进行h264编码，然后 推送  到rtmp服务器。开始使用cpu软编码，占用cpu在150%左右。先改用GPU的 NVENC芯片进行硬编码，cpu占用降到了80%。

二，实现

环境搭建  ：

（1），libnvmpi安装

​git clone GitHub - jocover/jetson-ffmpeg: ffmpeg support on jetson nano cd jetson-ffmpeg mkdir build cd build cmake .. make sudo make install sudo ldconfig ​

备注：需要修改 CMakeList.txt 中jetson_multimedia_api  引用的位置，如  /usr/environment/jetson_multimedia_api 。

（2），x264软编码器安装

git clone https://gitee.com/mirrors/x264/tree/stable/./configure --enable-static --enable-shared --enable-debug --prefix=./binmakemake install

（3），ffmpeg安装

1，下载 源码：git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git -b release/4.2 --depth=1cd ffmpeg2，下载 补丁文件：https://github.com/jocover/jetson-ffmpeg/blob/master/ffmpeg_nvmpi.patch3，打补丁：git apply ffmpeg_nvmpi.patch4，配置编译选项：./configure --enable-shared --enable-static  --enable-libx
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