Mentor自动驾驶平台DRS360集中式处理架构详解

自动驾驶 技术 已经逐渐从概念车延伸到量产车。2016年十月，特斯拉宣布其配置了Autopilot 2.0的量产车已经具备SAE（国际自动机工程师学会，前译美国汽车工程师学会）五级自动驾驶所需的硬件能力，在软件成熟与法规允许以后，将可以实现完全自动驾驶功能，全程均不需人干预。

自动驾驶平台须具备感知、决策与控制的能力， 映射到硬件上就是传感器、处理器与执行器及其辅助电路。 随着自动驾驶级别的上升，更多的传感器与计算能力被引入自动驾驶平台，以Autopilot 2.0为例，从维基百科上查到的硬件配置，该平台共包含8个 摄像头  、12个超声波传感器以及一个毫米波雷达。

自动驾驶分级

   传统ADAS（高级驾驶辅助系统）多采用分布式处理架构，每一个传感器均有一套独立模块来采集及处理数据，最后再汇总决策。但分布式处理架构面临越来越多的问题：功耗与成本随着传感器的增加而成比例增加；软件开发工作量与复杂度随传感器的增加而相应增加；各模块之间数据联系松散；每路单独处理数据所带来的系统延迟等。

分布式处理

   集中式处理成为适应当前自动驾驶技术发展的一个自然选择。西门子业务部门Mentor，近日推出了一款自动驾驶解决方案DRS360平台，即采用集中式处理方式。在Mentor为DRS360独家开发的高速低延迟通信框架下，传感器的原始数据被实时传送到中央计算模块，中央计算模块实时地将多路数据融合计算处理以后，通过 汽车 传统总线将决策信息送至显示与控制模块。

DRS360采用集中式处理方式

集中处理方式避免了上述分布式架构固有问题，实时性更好， 数据处理  更高效，决策速度更快，系统复杂度和功耗不随传感器的引入而成比例增加，Mentor汽车电子（Mentor Automotive）嵌入式软件部门ADAS与AD汽车业务总监Amin Kashi表示，DRS360平台功耗仅有100瓦（不包含传感器）。

DRS360平台框架图

DRS360硬件平台也是一步到位的设计理念，该平台硬件具备了支持第五级自动驾驶的能力，工程师也可以根据应用来将该平台简化，降低成本与开发难度，以适应第四级、第三级甚至第二级自动驾驶的要求。

DRS360的另一个特点是开放性。与Mobileye不同，DRS360并不是一个黑盒子方案，Mentor的客户可以根据需求对DRS360进行”裁剪”。“DRS360在数据层面对客户是公开的，从传感器数据输入，到计算融合，到最终的处理结果，用户都可以跟踪，这是DRS360与封闭式系统最大的不同。”Amin Kashi总结道。

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