Adams与matlab联合仿真技巧大放送

Adams 与simulink 联合仿真

去年到现在一直做的两个项目要用到Adams与simulnk联合仿真，虽然网上有很多这方面的教程，但都比较基本，要实现一些稍微复杂的要求就比较困难了，比如我需要改变模型的初始位姿，原来的方式是在adams中设置，再生成联合仿真需要的文件，再在matlab 中进行调用和仿真，如果工况多的话这样就特别耗时耗力，经过长时间的摸索，终于找出了在matlab中直接改变Adams模型参数的方法，下面具体说明一下。

我这里的模型是一个小球通过弹簧连接在坐标原点，仿真开始后在重力作用下会振荡运动，模型的输出是小球的速度和位移，输入是作用在小球上的控制力。建立两个设计变量，分别为小球的初始速度和弹簧的刚度。由于建模到这一部分网上有很多教程，此处不再赘述。

然后在simulink中导入Adams模型并加上自己的控制模块，连成回路。这一步网上也有很多其他教程，所以不详细讲了。

再然后创建一个matlab运行脚本，如下所示：

其中，第4行为Adams导出的文件名，运行以生成联合仿真需要的参数；

第6行设置小球的初速度y0，这是之前在Adams中建立的设计变量，并和小球的初速度关联起来了；

第7行设置小球的初始位置，c1,c2,c3为小球在惯性系里 的位置坐标；

第8行设置弹簧刚度 K，这也是这是之前在Adams中建立的设计变量，并和弹簧刚度关联起来了。

注意：第6行到第8行每行后边都要加感叹号！！要不然只能执行第一句，然后会出错！

第10行是把上面的三条命令赋值给ADAMS_init ，这个参数在simulink中Adams模块点开会看到，初值设置的命令就行通过它传给Adams模型的。

最后，第12行，运行simulink，进行仿真。

通过这样的方式，直接在matlab中就可以修改你关心的量，不用再去Adams中修改，然后导出文件，再导入matlab，大大提高了工作效率！