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Abaqus学习笔记进阶版2

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1.橡胶材料在Maone-Rivlin模型 中有两个材料常数C1 C2 和D1。其中,C1代表材料的刚度,而C2则代表材料的应变硬化程度。这两个常数可以通过实验测试来确定。以下是一种确定方法:

1)制备样品:制备不同形状和尺寸的橡胶样品,确保它们的化学成分相同。

2)测定应力-应变曲线:在实验室中使用一致的滞后速率加载橡胶样品,然后记录应力-应变曲线。在此过程中,应变率应该足够小,以确保可以在应变过程中观察到真正的弹性行为。

而体积数据用来计算最后一个数据D1(Incompressibility Parameter、不可压缩参数,也称不可压缩性因子,与泊松比 有关),可以通过体积实验曲线拟合得到。如果没有体积试验曲线,则D1=0,这种情况下可能需要手工修改D1值,如果知道泊松比u,则可用如下公式计算:D1=(1-2u)/(c1+c2)。注意此式是建立在几乎不可压缩(u接近于或等于0.5)的前提下的。

2.在ABAQUS/Standard 中,对于每一种实体单元都有其相应的杂交单元 ,包括所有的减缩积分和非协调模式单元。在ABAQUS/Explicit 中没有杂交单元。使用杂交公式的单元在它的名字中含有字母“H”。

当材料行为是不可压缩(泊松比=0.5)或非常接近于不可压缩(泊松比>0.475)时,采用杂交单元。橡胶就是一种典型的具有不可压缩性质的材料(橡胶作为一种高弹性、高粘弹性的材料,其分子结构和物理特性决定了其不可压缩的特性。橡胶的不可压缩特性也给它赋予了更广泛的应用价值,可以应用于各种需要变形、恢复的场合)。不能用常规单元来模拟不可压缩材料的响应(除了平面应力情况),因为在此时单元中的压应力是不确定的。

3.实体单元转动的三种方法:刚体和耦合和mpc约束。

4.缸体扭转问题 :举两个例子说明:

1)缸体扭转:如图1,在上下两个面的中心分别建立一个RP点,针对两点创建线条特征,两点进行铰连接,将RP1点与内表面进行耦合,将RP2点进行固定约束,进行连接截面设置(我们后续需要在铰点施加抗弯刚性,故需要在编辑连接截面-行为选项-弹性-力/弯矩中选择M1,并赋值抗弯刚度D44=100,如图2。同时,注意到这里只能选择M1,与我们现有坐标系不匹配,后续需进行调整),进行连接截面指派(这时,我们进行坐标系的旋转,将坐标系旋转至与M1方向匹配,如图3。旋转后的坐标系可在2)中清晰查看),后续添加初始条件-弯矩(这里是要在铰点上进行弯矩赋予,所以类型需选择连接弯矩,如图4),提交作业,在ODB历程变量输出中可查看RP1-UR3的旋转角度为0.1°,如图5(这与前期设置相符:抗弯刚度为100,初始弯矩为10)。

图1 缸体扭转
图2 连接截面设置
图3 连接截面指派
图4 初始弯矩的赋予
图5 RP1-UR3的旋转角度

2)螺栓预紧力:如图1,在上下两个面的中心分别建立一个RP点,针对两点创建线条特征,两点进行转换器连接,将两个RP点分别与各自相邻上下凹陷表面进行耦合,将长方体左右两端进行固定约束,进行连接截面设置(保持默认),进行连接截面指派(选择方向1,选择坐标系,随后,我们进行坐标系的旋转,将坐标系旋转至与预紧力方向匹配,如图2-3。),后续添加初始条件-连接作用力(这里是要在铰点上进行预紧力赋予,所以类型需选择连接作用力),提交作业,在ODB历程变量输出中可查看结果。

图1 螺栓预紧力
图2 连接截面指派
图3 旋转坐标系

5.ABAQUS后处理中的应变量:

PEEQ -等效塑性应变 。在abaqus中,等效塑性应变PEEQ大于0表明材料发生了屈服(在材料拉伸或压缩过程中,当应力达到一定值时,应力有微小的增加,而应变却急剧增长的现象,称为屈服,使材料发生屈服时的正应力就是材料的屈服应力。大于屈服强度的外力作用,将会使零件永久失效,无法恢复。如低碳钢的屈服极限为207MPa,当大于此极限的外力作用之下,零件将会产生永久变形,小于此极限,零件还会恢复原来的样子)。在工程结构中,等效塑性应变一般不应超过材料的破坏应变。对于金属成形等大变形问题,应根据生产工艺要求来确定许可的等效塑性应变量。

需要注意的是在比例加载时,大多数材料的PEMAG(塑性应变量)和PEEQ相等。这两个量的区别在于,PEMAG描述的是变形过程中某一时刻的塑性应变,与加载历史无关,可正可负;而PEEQ是整个变形过程中塑性应变的累积结果,是塑性应变绝对值之和,非负。PEEQ是把每一步的PEMAG(绝对值)加起来(如果一个圆杆受单向拉伸至屈服,再通过单向压缩使其恢复初始长度,则最终的PEMAG为0,而PEEQ是拉伸和压缩过程中塑性应变的绝对值之和)。

EE-弹性应变;NE-名义应变;LE-对数应变(即真应变,对于单轴拉伸LE=ln(1+NE));PE-塑性应变。其中,LE=PE+EE。

6.ABAQUS中梁单元截面需要定义方向(梁截面方向的指定),是因为ABAQUS里面的材料一般都是各向同性的,但是在梁单元里面,很显然在梁轴向的强度要比横截面方向要高一些。因此需要设置在梁的轴向。下图为横截面方向的设定方法。

7.shift键-多选;ctrl键-去除。

8.绑定约束(tie constraint)和共节点的区别:两者计算出来的结果完全相同(节点对应的前提下),区别在于tie约束计算中,云图中间有明显的部件区分(即黑实线),而共节点计算中,两个部件已合并为一个。

绑定约束和绑定接触的区别:都是让两个面连接在一起不再分开。一个重要的区别在于:绑定约束只能在模型的初始状态中定义,在整个分析过程中都不会再改变;绑定接触可以在某个分析步中定义,在这个分析步开始之前,两个面之间没有连接关系,从这个分析步开始才绑定在一起。

绑定约束的优点在于:分析过程中不再考虑从面节点的自由度,也不需要判断从面节点的接触状态,计算时间会大大缩短。

对于绑定接触,Abaqus 根据模型的未变形状态确定哪些从面节点位于调整区域,并将其与主面上的对应节点创建相应的约束。

另外,无论是绑定约束还是绑定接触,在定义主面时都应该尽量选择一个面,而不是一条线或一个点,否则有可能无法建立正确的绑定关系。

9.连接器实现结构力学中的3种约束:铰支约束、滑动约束和多铰约束。


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