摘 要：介绍了在ADAMS 环境下建立扭杆梁式半独立悬架的等效多体动力学模型和柔性体－刚
体模型的方法，对两种模型进行了以定位参数变化为目标的悬架动力学仿真分析，并探讨了两种建
模方法的特点。同时通过试验对两种建模方法的有效性和可行性进行了验证。该文所做的工作为轿
车扭杆梁式半独立悬架的建模提供了新的方法，也为进一步的整车动力学建模和仿真以及轮胎不均
匀磨损的研究打下了一定的基础。
关键词：扭杆梁式半独立悬架；仿真；动态特性，ADAMS
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