4×4轮式车可升降独立悬架方案设计与建模仿真全解析

摘 要：本文对4×4 的轮式车的可升降独立悬架进行了方案选择与具体设计；前悬架采用双横
臂式扭杆弹簧带摩擦减振器的可提升悬架，后悬架采用肘内传动式单纵臂导向机构的可提升悬
架；并在此基础上用ADAMS 软件建立了整车三维实体参数化模型，在该模型下对方案进行了动
态仿真研究。最终确定出该悬架方案形式是一种可行方案。在方案验证时，本文采用了虚拟样机
设计技术和动态仿真研究手段，利用轮式整车模型，在ADAMS/View 环境下，以操纵稳定性分析
为重点，进行了车轮提升、通过性、稳态转向特性、瞬态横摆响应以及回正能力等的仿真分析；
同时，建立了八级路面谱的生成模块，在通过性仿真中建立了斜坡路和梯形路障的路面模型。
关键词：轮式车 独立悬架 升降 方案设计 仿真