MATLAB系统辨识：二阶与三阶系统分析

研究中经常需要把动力学模型简化为线性系统。

二阶系统传递函数

一般测角频率和阻尼定参数可以通过采集阶跃响应的数据，根据公式计算比。Matlab 系统辨识工具箱能够自动化这一过程。

系统辨识工具箱

打开后需要先导入激励信号和响应曲线数据，对于阶跃响应参数的识别，最好让数据都从 0 开始，工具箱的数据预处理在这种任务中基本也不需要。

导入时域数据

填写采样时间和开始时间。

通过勾选Time plot 查看效果。

点击Estimate --> Transfer function model 填写模型的名称，系统零点和极点的个数，最后点击 Estimate 出结果。

二阶系统识别

同样生成三阶系统的识别结果，选择需要对比的结果（tf1, tf2 选中会加粗）勾选 model output 对比拟合结果。点击 tf1，tf2 分别查看参数和表达式。

结果对比

点击File --> Copy figure可以导出本页的数据并绘图。

勾选Frequency resp选项可查看伯德图。

Bode图