CATIA草图约束动画的巧妙运用

草图是CATIA结构设计的基础，却不仅仅是基础，其在机械结构设计过程中，也可以一展身手。草图约束动画功能能够在设计初期，以较快的速度验证机械设计的合理性，本文将介绍几种连杆机构权做抛转引玉。

1、四连杆机构

首先，根据需要，设计四连杆机构尺寸约束：四根连杆的长度和驱动杆的初始角度，如下图，草图被完全约束。

举例以角度为驱动尺寸，实现四连杆机构的运动。使用CATIA草图中的“对约束应用动画”命令，可以实现对连杆机构可达性的验证。

若将其中30mm长度连杆长度增加为60mm，如下图：

再次采用对约束应用动画命令，可发现其中的设计问题，当角度超过连杆运动范围，整个图形将变成红色，且机构不再继续运动。

2、圆周-直线运动

再举一个例子，如下图将圆周运动转换为直线往复运动的机构。

对角度进行驱动。

类似的机构，可以在各自岗位，根据实际需要设计相应的草图动画，可提高设计的效率和准确性。

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