ADAMS运动副及接触摩擦参数总结

在ADAMS 中进行仿真，经常需要用到设置接触（contact），另外为了保证仿真的准确性，需要对运动服（joint）添加摩擦系数，而上述contact和joint中都涉及摩擦参数的设置问题。下面对他们的摩擦参数进行一番简单对比。

Contact：

contact中涉及的摩擦系数是相对运动速度的函数，它们之间存在一个曲线关系，这个关系在help文档中有详细的说明，如图1所示。在我们进行接触分析 时，需要手动根据我们的问题来设置静摩擦 及动摩擦 的切换速度Vs,Vd。

图1 摩擦系数与滑动速度的变化曲线

Joint：

joint中的摩擦系数设置跟运动副 的运动状态有关。它是joint velocity和joint creep的函数。在设置中，我们只需要对静摩擦的切换速度进行设置，而动摩擦切换速度按照“1.5 * 静摩擦切换速度”计算而得。其中介于动静摩擦之间的我理解为蠕变 情况。参考ADAMS帮助文档，我们能够获得详细说明，如图2所示。

图2 joint摩擦系数说明

上述内容是作者本人在对相关摩擦系数疑惑的情况下查阅help文档和相关资料进行的梳理总结。对遇到同类问题的同行们应该有一定的启发尤其是在处理接触及提取摩擦力等情况下应该有帮助。如有不当欢迎指正！

如果在接触设置和运动副摩擦设置方面有更多的相关经验，非常欢迎大家评论，一起交流学习。

祝大家周末愉快~

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