adams_car双横臂解耦悬架模型构建指南

该悬架可使纵倾，侧倾两种工况分开运动，一套弹簧和减震器的搭配控制一种工况，互不干扰。在满足悬架线刚度的同时，侧倾角刚度几乎不受影响。从而，在对悬架的设计计算及调参过程中，两种工况独立调节。

建立此悬架流程如下：

在建立模型之前，需对悬架的参数进行初步设定，在此，初步设定toe_angle（前束角）  camber_angle（外倾角）均为-1°。

打开adams_car，进入template builder界面

1.建立硬点

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