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Adams_Car前非独立悬架板簧快速建模与仿真（一）实战

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Adams_Car 前非独立悬架板簧快速建模与仿真

零、前言

软件版本：Adams2017.2

操作系统：Win10

Adams软件安装完后后，须对期进行调整，使软件能够在Standard Interface 和Template Builder 之间切换工作环境。

1.1更改Adams Car启动模式

路径 C:\Users\Administrator

文件用记事本打开 .acar.cfg ，更改如图1.1

图1.1 切换standard/expert模式

完成切换模式后，打开Adams Car出现图1.2所示界面。

图1.2 修改后模式启动界面

关于两个模式的切换说明：

Standard Interface：将模板文件（tpl）转换为子系统（sub）文件，然后将子系统装配到标准试验台转换为装配文件（asy），完成相关的仿真模拟。

Template Builder：主要做模板文件的修改，通过修改硬点、板簧参数来实现所需要的模型。

1.2 Adams文件逻辑

模板文件（Template）

子系统文件（Subsystem）：参考模板的一个机械系统模型。

装配文件（Assenbly）：一个或多个子系统+一个试验台的组合。

1.3 软件操作的核心思路

（1）基于现有模板文件，通过修改硬点、相关参数等来实现快速建模；

（2）有不懂的地方，直接F1进入帮助文件，通过查看或用关键词查询来找到需要的帮助。

1.4 其他

（1）要会建立自己的工作空间；

（2）有耐心的去读报错信息；

（3）文件命名最好系列化，方便自己查阅建模历时，有助于学习软件；

（4）软件只是一种工具，建模需要严格的数据以及建模误差控制，否则不是在仿真，而是在仿假，完全没有工程意义。

一、前非独立板簧悬架模板文件的快速建立

1.1 打开Adams Car后，选择进入Template Builder工作空间

图1.2 选择工作空间

在Template Builder工作区下通过修改现有的现有的模板文件建立符合自己要求的tpl文件。

<视频1>

00:47

1.2 Modify Hard Point(修改硬点)

图1.4 ._example_susp_leaf_ForZH的硬点表

表1 各硬点名称的中英文对照

English_name 中文名

hpl_auxiliary_front_contact 前辅助连接点

hpl_auxiliary_rear_contact 后辅助连接点

hpl_axle_1 轴左点1

hpl_leaf_front_eye 左前卷耳中心

hpl_leafspring_front_axle 板簧在前桥的安装位置

hpl_lower_kingpin_axis 左主销下点

hpl_lower_shock_body 左减震器下点

hpl_shackle_frame 左吊耳中心

hpl_shock_bushing_to_axle 左减震器衬套与车轴连接中心

hpl_shock_bushing_to_frame 左减震器衬套与车身连接中心

hpl_tie_rod_arm 左转向横拉杆球头中心

hpl_upper_kingpin_axis 左主销上点

hpl_upper_shock_body 左减震器上点

hpl_wheel_center 左轮中心

hps_axle_center 车轴中心

hps_origin

hps_tie_rod 转向节臂球销中心

在硬点坐标第一次输入时，坐标的数值可以不与需要模型的整车坐标一致。可以选取适当的参考硬点（比如wheel center），通过计算相对坐标，修改模板文件，实现硬点的修改。

1.3 Leaf Spring 板簧的建立

<视频2>

00:48

关于建模参数的修改可以按F1进入帮助文件，多看看也就可以明白了。

其中有几个参数我现在也没看明白，但是后期仿真出来的刚度与实验值非常接近。

二、建立子系统（sub）文件并搭建仿真文件（asy）

按F9可直接切换到Standard Interface工作空间，先建立sub文件，然后建立asy文件

<视频3>

03:50

F8进入后处理。

摘录部分关于后处理文件的一些说明

若仍有不理解后处理参数曲线定义的，可直接F1然后搜索

Output of Suspension Analyses

1.Camber Angle:前轮外倾角

2.Caster Angle:主销后倾角

3.Fore-Aft Wheel Center Stiffness

4.Front-View Swing Arm Length and Angle

5.Kingpin Inclination Angle

6.Kingpin Location

7.Ride Rate: Ride rate is the spring rate of the suspension relative to the body, measured at the tire contact patch.

8.Toe Angle: Toe angle is the angle between the longitudinal axis of the vehicle and the line of intersection of the wheel plane and the vehicle's XY plane.Adams reports toe angle in radians. It is positive if the wheel front is rotated in towards the vehicle body.（前束角）

9.Wheel Rate: Wheel rate is the vertical stiffness of the suspension relative to the body, measured at the wheel center.

结束：文章写的有点简略，后面有时间再更新一下吧。

Adams学习的核心其实是F1,F1,F1帮助文件，耐心去看报错提示！

修改于2018/7/28 感谢

@翟旭磊

的指正。Camber Angle:前轮外倾角

更新一个视频，今晚休息。（2018/08/10 21点17