定昌RK3562开发板安装codesys RTE实操记录

作为一名PLC爱好者，一直想有一块开发板安装软PLC用来学习，有天在群中了解到定昌电子正在举办《AIoT嵌入式主板体验官招募_RK3562》活动。在提交申请后，我非常荣幸地通过了申请，第二天收到了DC-YM562 V02开发板。

收到开发板后，首先映入眼帘的是其扎实的做工和紧凑的设计。开发板整体布局规整，元器件排列有序，PCB走线清晰，展现了专业工业级产品的水准。 DC-YM562-V02，基于 瑞芯微 RK3562 处理器，采用 64位四核 ARM Cortex-A53 架构，主频 2.0GHz。

DC-YM562-V02提供 LVDS/VGA/MIPI-DSI 多路显示输出，支持多种显示屏规格，板载SPDIF光纤音频高保真接口，其它音频接口还包括有喇叭，功放，耳机等功能接口，自带 5路USB、6路串口、百兆以太网和WIFI6网络接口，支持 4G模块扩展，多种扩展接口满足复杂外设接入需求。

特别是带有的6 路串口，其中 2 路 TTL，2 路 RS232 串口，1 路 RS485 串口，1 路 CAN口，简直就是PLC学习神器。

我收到的这块板子预装的是ubuntu系统,接上电连接开机，插上网线SSH连接。

连接WIFI，发现系统居然有中文显示，亲切不少。

查看IP

WIFI连接一次后，以后每次开机都会自动连接，有线网口对于我学习PLC来说是留给ethercat用的。剩下的事就交给PLC编程软件来操作了。

当在PLC编程软件里向开发板安装RTE时报错，提示未知架构，百思不得奇解，明明是ARM的CPU，也是ubuntu的系统，满足安装要求，一切似乎正常，但进入是困境。

既然系统是满足安装要求，能不能手动来装，于是我想着手动来安装，但安装包那里来呢？PLC的教程里从来没有提及过LINUX系统下手动安装RTE也没有见过安装包。于是我在编程软件安装目录下试着翻找，发现了安装包和依赖。

把安装包和依赖拷到开发板中

对于嵌入式小小白的我来说，安装命令是一点都不懂，不过幸好现在有AI，直接问它这两个deb怎样安装就好了。

先安装依赖，sudo dpkg -i codemeter-lite_8.0.5967.500_arm64.deb

再安装RTE，sudo dpkg -i codesyscontrol_linuxarm64_4.16.0.0_arm64.deb

成功安装上后启动RTE，sudo /etc/init.d/codesyscontrol start

再返回到PLC编程软件，成功识别到PLC。

成功连接上PLC，总线连接也正常。

得益于高性能的RK3562，扫描周期相当NICE，抖动稍有点大。如果官方能提供RT内核就更完美了。

用事先写好的倒立摆程序测试，效果也是刚刚的。

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