为进一步提升汽车驾驶的安全性、便捷性与科技感,车载抬头显示器(HUD)可将车速等关键行车信息投射至驾驶员前方视野,让驾驶员无需转移视线、保持前路聚焦的同时,即可快速获取行车所需信息。本文将介绍基于ANSYS软件的HUD产品设计与仿真流程。

光学系统初始建模
在实际驾驶过程中,驾驶员头部的转动会导致视线偏移,因此系统引入了 眼盒(Eye Box)的概念来模拟这一动态范围。眼盒是一个虚拟的三维空间区域,它定义了驾驶员眼睛可能出现的位置范围,是评估HUD 虚像可视性的核心指标之一。
从光学逆向追迹的角度(以虚像为起点),光线的等效传播路径为:
虚像等效光线 → 入瞳光阑(定义有效入射口径)→ 风挡玻璃 → HUD 内部反射镜 → 图像源(液晶显示器)像面

光学系统规格
1)虚像距离:设定为 2 米,确保虚像与驾驶场景的视觉融合度,减少驾驶员的视觉疲劳。
2)显示信息:以当前车速(例如 80km/h)为核心显示内容,满足驾驶场景下的关键信息提示需求。
3)机械与光学限制
空间约束:HUD 的布局受限于仪表板下方的可用安装空间,需在紧凑结构内实现光学设计。
4)风挡玻璃功能:风挡玻璃作为半透半反分束器,既要投射虚像,又要保证驾驶员对前方道路的清晰视野。
5)人眼适配参数
眼盒范围:覆盖驾驶员眼睛的动态位置,定义为宽度 ±50 mm、高度 ±20 mm 的虚拟区域,确保头部转动时虚像仍可视。
6)入瞳直径:基于典型驾驶场景设定为 4 mm,适配明亮环境下的人眼瞳孔尺寸(2–4 mm),兼顾黑暗环境的使用需求(4–8 mm)。
7)图像源(液晶显示器)尺寸:宽 ±12.5 mm、高 ±5 mm,为虚像提供原始图像。
8)放大倍数:设定为 6 倍
光学系统选择
本 HUD 系统采用折叠式光学架构,可在仪表板下方的有限安装空间内实现紧凑化布局,其基础光学结构由两枚反射镜组成,分别为平面反射镜与自由曲面反射镜。反射镜作为成像元件的核心优势在于,不会为光学系统引入任何色差,能有效保障成像精度;其中自由曲面反射镜为系统关键可调元件,需通过后续优化确定其最优曲面参数,以匹配整体光路设计要求。
基于ansys软件进行HUD设计流程
1)虚像至显示器:序列模式逆向建模
光学系统设计率先在序列模式下从虚像向显示器逆向推进,该方式的核心优势为从驾驶员观测到的虚像端切入建模,更贴合实际视觉感知逻辑,设计思路更直观。建模时将光阑面设置于系统前端(眼盒所在位置),并在光阑面配置矩形孔径,以此精准约束驾驶员的眼睛位置范围。
2)显示器至虚像:序列模式正向验证
完成逆向建模后,将光学系统在序列模式下反向切换为正向光路(从显示器到虚像),通过该方式可精准评估系统的实际正向光学性能,验证光路设计的合理性与成像效果。
3)杂散光与真实成像:非序列(NSC)模式仿真
最终将系统转换为非序列(NSC)模式进行全维度仿真。该模式可构建更贴合实际的光学模型,支持开展杂散光分析,同时能精准还原驾驶员通过抬头显示器观测到的真实成像效果,完成系统综合性能的最终验证。
从虚像到显示器
系统选项:
孔径:眼盒是系统的光阑面,因此它代表了驾驶员眼睛的位置范围:宽度=±50毫米,高度=±20毫米,所以我们将该尺寸的矩形孔径放置在光阑面。
-入瞳直径(EPD)计算可得2 × (20ˆ2 +50 ˆ2) ˆ2 = 108毫米。


-视场:视场类型为物高,规格定义为矩形。在实际系统中,显示器上的图像为虚像尺寸的6倍,因为当前的设计是逆向从虚拟图像到LCD显示器的,因此可以计算虚像的大小,并将其用作“视场编辑器”中定义视场大小的物高。液晶显示器尺寸为:宽度=±12.5毫米,高度=±5毫米。因此,物高尺寸应该是此值的6倍。
视场宽度=±75毫米(6 x 12.5),视场高度=±30毫米(6 x 5)

-波长:LCD显示器将发出0.55μm的波长
风挡玻璃
如需精准定位该 HUD 光路的有效作用区域,可借助 Footprint Diagram(足迹图)工具实现 —— 该工具能可视化呈现光线传播过程中,在各光学表面的实际投射迹点与照明范围,以此清晰标定风挡玻璃上与 HUD 光路匹配的考察区域。

该分析使用探测光源光线并记录该探测光线击中NSC物体的位置。包含风挡玻璃CAD零件和资源。

风挡玻璃的X和Y尺寸需要在NSC矢高图中进行设置。可以近似使用相机视图结合活动光标位置读取需要设置的X-Y:

NSC 模式下的矢高图支持伪彩色可视化呈现;若在软件 “设置” 的 “显示” 选项中切换为 “文本” 模式,矢高数据也可以文本列表形式输出。该文本输出结果可保存后转换为标准.DAT 数据格式,直接用于网格矢高曲面的建模与调用。本示例中为简化建模流程,风挡玻璃的曲面形态采用扩展多项式曲面进行拟合与建模
定位所有元件
这是一个表示所有元件位置的示意图:

可以利用以下实用工具将表面进行放置:
• 坐标间断面可通过返回(Return) 方式定义表面的倾斜与偏心参数,该功能可在Surface Properties(表面属性)→Tilt/Decenter(倾斜 / 偏心) 面板中进行设置。OpticStudio 会自动计算该坐标间断面的相关参数,确保在该面之后的局部坐标系,与此前序列中各光学表面的局部坐标系保持一致。

• 主光线计算:计算坐标间断面的倾斜和偏心,使其垂直于主光线并以主光线为中心:


总结:
以车载 HUD 产品设计展开,利用 Zemax OpticStudio 工具功能进行设计与仿真的流程。HUD 可将行车信息投影至驾驶员前方视野,提升驾驶安全性与便利性,其系统有明确规格,包括虚像距离、眼盒范围、液晶显示器尺寸等参数。设计采用折叠系统,含平面反射镜和需优化的自由曲面反射镜,流程分为逆向(从虚像到显示器)、正向(从显示器到虚拟图像)及非序列模式转换三步,重点阐述了逆向设计中初始结构搭建、系统选项设置(孔径、视场、波长)、风挡玻璃建模(含 NSC 矢高图相关操作)与元件定位等关键步骤,为后续系统性能评估和优化奠定基础。
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